川崎机器人的机械轴特点

发布时间:2022-10-11 10:23:46|来源: 川崎/Kawasaki

工业机器人具有各种轴配置。但是,绝大多数铰接式机器人具有六个轴,也称为六个自由度。六轴机器人 比具有较少轴的机器人具有更大的灵活性,并且可以执行更多的 应用程序。

                           

  轴1

  该轴坐落机器人基座上,允许机器人从左向右旋转。这种打扫动作将作业区域扩展到包括手臂两侧和后方的区域。该轴使机器人可以从中心点旋转到整个180度规模。该轴也称为Motoman:S和Fanuc:J1。

  轴2

  该轴使机器人的下臂向前和向后延伸。它是驱动整个下臂运动的轴。该轴也称为Motoman:L和Fanuc:J2。

  轴3

  轴延伸了机器人的笔直规模。它允许上臂升高和降低。在某些铰接模型上,它允许上臂伸到身体后面,然后进一步扩大了作业规模。该轴使上臂更好地接触零件。该轴也称为Motoman:U和Fanuc:J3。

  轴4

  该轴与轴5协同作业,有助于端部执行器的定位和零件的操作。它被称为腕轮,它使上臂以圆周运动的方法旋转,然后使零件在水平到笔直方向之间移动。该轴也称为Motoman:R和Fanuc:J4。

  轴5

  该轴使机器人手臂的手腕可以上下倾斜。该轴担任俯仰和偏航运动。俯仰或曲折动作是上下移动,非常类似于打开和关闭盒盖。偏航器左右移动,就像铰链上的门相同。该轴也称为Motoman:B和Fanuc:J5。

  轴6

  这是机器人手臂的手腕。它担任扭转运动,使其以圆周运动自由旋转,然后定位结尾执行器和操作零件。它通常可以沿顺时针或逆时针方向旋转超越360度。

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