工业机器人感受系统、控制系统——川崎机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：川崎/Kawasaki

1.感触部分

　　感触部分就好比人类的五官，为机器人作业提供感觉，帮助机器人作业进程愈加精确。这部分首要能够分为两个体系：

　　(1)感触体系

　　感触体系由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状况中有意义的信息。智能传感器能够进步机器人的机动性、适应性和智能化的水准。关于一些特别的信息，传感器的灵敏度乃至能够逾越人类的感觉体系。

　　(2)机器人-环境交互体系

　　机器人-环境交互体系是实现工业机器人与外部环境中的设备彼此联系和和谐的体系。工业机器人与外部设备集成为一个功用单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也能够是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储设备集成为一个能执行复杂使命的功用单元。

　　2.操控部分

　　操控部分相当于机器人的大脑部分，能够直接或者经过人工对机器人的动作进行操控，操控部分也能够分为两个体系：

　　(1)人机交互体系

　　人机交互体系是使操作人员参加机器人操控并与机器人进行联系的设备，例如，计算机的规范终端、指令操控台、信息显现板、风险信号警报器、示教盒等。简单来说该体系能够分为两大部分：指令给定体系和信息显现设备。

　　(2)操控体系

　　操控体系首要是依据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完结规则的运动和功用。依据操控原理，操控体系能够分为程序操控体系、适应性操控体系和人工智能操控体系三种。依据运动形式，操控体系能够分为点为操控体系和轨道操控体系两大类。

　　经过这三大部分六大体系的和谐作业，使工业机器人成为一台高精密度的机械设备，具有作业精度高、稳定性强、作业速度快等特点，为企业进步出产效率和产品质量奠定了根底。

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