焊接机器人焊接缺点分析及处理方法——川崎

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

机器人焊接选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

                                 

  (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。如果频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,重新校零予以批改。

  (2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不当、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。

  (3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  (4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

  (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

更多相关内容
川崎机器人推动码垛作业实现自动化装载 川崎机器人推动码垛作业实现自动化装载

现代社会,各行各业对于工业机器人的需求都在不断添加。据日本机器人工业协 会统计数据显示:2021 年 1 月——3 月的订购额比去年同期添加了 43.2%,生产额比去 年同期添加了 22.1%,均有大幅提 ...

协作机器人主要特点——川崎机器人 协作机器人主要特点——川崎机器人

协作机器人是为与人直接交互而设计的机器人,即一种被设计成能与人类在共同作业空间中进行近距离互动的机器人,近几年协作机器人开始获得广泛关注。   传统工业机器人是在安全围栏或其他保护 ...

川崎工业机器人多方面应用介绍 川崎工业机器人多方面应用介绍

1.在码垛方面的使用   在各类工厂的码垛方面,自动化极高的机器人被广泛使用,人工码垛作业强度大,耗费人力,职工不仅需求接受巨大的压力,而且作业效率低。转移机器人可以依据转移物件的特 ...

机器人自动焊接技术特点 机器人自动焊接技术特点

焊接生产线机械自动化技能的使用经历了仿制、自行研发、稳步开展三个阶段。焊接制作行业的焊接专机将得到普遍使用,焊接生产过程中,机械化与自动化程度将进步15%左右,焊接自动化程度将到达40 ...

工业机器人关键减速器的作用——川崎 工业机器人关键减速器的作用——川崎

工业机器人的操作首要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控,其间减速器用于精准操控机器人关节的运动,传递更大的扭矩。现在,常见的减速器首要分为两种类型,分别是装置在工业机器人大 ...

直线导轨安装问题——川崎机器人 直线导轨安装问题——川崎机器人

直线导轨怎么挑选光滑脂   要知道,光滑关于直线导轨寿数影响是很大的,这里要说一下,挑选光滑指的准则它有根底类的油,还有添加剂,假如是种类牌号都不一样的话,那么它们的光滑脂功能不同 ...

工业机器人各方面应用——川崎机器人 工业机器人各方面应用——川崎机器人

1.在码垛方面的应用   在各类工厂的码垛方面,自动化极高的机器人被广泛应用,人工码垛作业强度大,消耗人力,员工不仅需求承受巨大的压力,而且作业功率低。转移机器人可以依据转移物件的特 ...

机器人对关节驱动电机要求——川崎机器人 机器人对关节驱动电机要求——川崎机器人

1.快速性   电动机从取得指令信号到完成指令所要求的作业状况的时间应短。呼应指令信号的时间愈短,电伺服体系的灵敏性愈高,快速呼应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的巨细来 ...

川崎机器人导电嘴更换方法 川崎机器人导电嘴更换方法

导电嘴为焊接易损件更换频率高的一种物品了,导电嘴为起到焊丝通过时位置固定的一个作用,由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大,极易融化导电嘴的出口处,造成焊丝和导电嘴熔接在一起, 不能 ...

工业机器人感知系统运用——川崎机器人 工业机器人感知系统运用——川崎机器人

通过这几年工业机器人的普及和发展,工业机器人的设备与配件也变得越来越完善。传感器作为工业机器人最重要的设备之一,想要学习和深入了解工业机器人的人来说,懂得使用带有传感器的工业机器人 ...

川崎机器人RS013N、KJ155系列发布 川崎机器人RS013N、KJ155系列发布

近来,川崎机器人发布新款机器人RS013N、KJ155系列,以应对终端更多样化的需求。据了解,新款机器人无论是在产品规划仍是功用表现都进行了相应的改造。进化后的RS系列速度更快、操作愈加方便;K ...

扫地机器人电池保养建议——川崎机器人 扫地机器人电池保养建议——川崎机器人

机器人的呈现,给我们的日子带来了不小的改变,比如说扫地机器人、点餐机器人等等,可是机器人有一个特别重要的零部件,那就是电池,正确的运用电池才能保证机器人运用的时刻越久。扫地机器人电 ...

川崎机器人编程常用方法 川崎机器人编程常用方法

工业机器人作为制造业中不行替代的重要设备,已成为衡量一个***制造业水平和科技水平的重要标志。川崎机器人有多种不同类型,在生产制造业中运用的十分广泛,为了满足大家对机器人的好奇心,下 ...

川崎码垛机器人在生产线中作用 川崎码垛机器人在生产线中作用

川崎码垛机器人是工业自动化出产中常用的一种码垛设备,运转安权,工作功率高。在饮料、食物、肥料、化工、建材等各行业中有广泛的应用。昊宇川崎码垛机类型品种繁复,能够依照对客户现场的不同 ...

川崎机器人将增加销售机型 川崎机器人将增加销售机型

疫情的呈现,让不少劳动密集型企业意识到了人力对出产过程的重要作用,也在必定程度上推动了我国工业机器人及智能制造工业的开展。现在,疫情已进入常态化,企业抵抗外部不确定性风险的能力亟待 ...

电机维护步骤分析——川崎机器人 电机维护步骤分析——川崎机器人

1.拆机前了解电机基本数据,检查电机的好坏,了解电机的绕组原理,电压,电流,功率,接线方法,极数,转速,用万用表检测绕组电阻值是否在正常值规模,对地电阻,也就是绝缘电阻是否合格。   ...

川崎机器人焊接中使用带焊缝跟踪的焊接机器人 川崎机器人焊接中使用带焊缝跟踪的焊接机器人

输电线路铁塔的塔脚为整个输电线路铁塔结构的支撑部件,其结构的稳定性直接决定了输电线路铁塔的结构稳定性和运用寿命。输电线路铁塔塔脚为焊接组合件,现有技术中对于塔脚的出产大多选用手艺电 ...

机器人本体组成部分 机器人本体组成部分

机器人本体就是指工业机器人的机械部分,又叫操作机,是工业机器人的操作机构,是指工业机器人的原样和本身。整体机器人还其它的配套软件和配套设备组成。机器人本体基本结构由五部分组成:1、 ...

工业机器人涉及技术——川崎机器人 工业机器人涉及技术——川崎机器人

机器人主动化是一项快速前进的技术,在短短几十年的时间里,工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的设备。   工业机器人不仅可以克服恶劣环境对出产的影响,减少人工的使用,保证工人 ...

工业机器人的调试——川崎机器人 工业机器人的调试——川崎机器人

机器人的安装是在在现场进行的,而真正的出产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的许多姿势受到必定的约束,而这就很容易导致工业机器人在实践工作中,出现轰动、移位等现象,并终究 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部