焊接机器人焊接缺点分析及处理方法——川崎

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

机器人焊接选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

                                 

  (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。如果频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,重新校零予以批改。

  (2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不当、焊枪视点或焊枪方位不对,可恰当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。

  (3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

  (4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

  (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

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