安川伺服驱动器的常见故障代码

一、进入参数菜单，选择“电机电流”项，设置电动机额定电流In 　　二、选择“过载保护”项进入 一种形式：选择输入过载定值倍率。过载定值倍率范围为100——700%，只需输入100——700间数字即 ...

1、控制方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机：步进 ...

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。 　　伺服电机 ...

5、上电后，驱动器的LED灯不亮； 　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 　　处理方法：检查并提高供电电压。 　　6、当电机转动时，LED灯闪烁； 　　（1） 故障原因：HALL相位 ...

二、控制电路的接线 　　变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。 　　1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。 　 ...

【1】安川5系1KW驱动器上电报030请问什么原因？ 　　上电即显示030，查说明书解释：主回路各种检测数据异常，经检查主回路模块也没有问题。 　　有没有主板可以调换一下试试，如果没有的话可 ...

电流型高压变频器 　　由于在变频器的直流环节采用了电感元件而得名，其优点是具有四象限运行能力，能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流，装置结构复杂，调整较为困 ...

变频器过载故障有以下两种情况： 　　1、负载有问题，就是电机出问题了，比方说轴承缺油、轴承损坏、绕组烧毁等等，还有一种情况，就是电机功率选小了，拖动负载较为困难。 　　2、就是变频器 ...

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...

安川机器人原点丢失有两种情况： 　　A、丢失个别轴的原点；B、丢失所有轴原点。 　　全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。 　　各轴单独创建：更换马达或 ...

(1)过电流，显示字符:OC。跳闸原因是输出端UVW短路，负载过大，加/减速时间设定不正确或转矩提升量不合理，造成过电流或主回路模块过热。检查电动机接线盒内有无短路，电动机绕组是否对地、相间 ...

安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: （1）.键盘说明： 　　【ESC】功能： 　　1.返回上一画面； 　　2.将设定参数编号时需要变更的位向左移； 　　3.如果长按不放，可以从任何画面 ...

1、A.00 绝对值数据错误：不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。 　　2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。 　　3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定 ...

1、最简单的 变频器的频率给定的最直接方式是经过 操作面板完成的 ，用户们通常都可以经过作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键，来直接改变设定频率。操作器面板给定的最大长处便是简单、 ...

1、电机的规格指标参数 　　变频器在使用过程中带动的是电机，所以，变频器的选型可以从电机的角度来选择型号、规格。那首先，大家就必须先了解电机的各项规格指标参数。大家可以利用安川变频 ...

1、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...

常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。 　　1、过载：打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...

一、基本接线 　　主电源输入采用——220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错 ...

新浪美股讯中国北京时间29日日经中文网报导，日本国的安川电机将在欧州工业机械手销售市场启动进攻。2018年9月份，安川电机将在南美启用欧州首例智能机器人加工厂，用意是做为“欧州公司”争得 ...

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...