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安川机器人的操作步骤
1．翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。
2．翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮（TEACH），使机 ...
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安川h1000变频器的参数设置步骤
一、 变频器的空载通电验
1、将变频器的接地端子接地。
2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则 ...
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安川工业机器人的主要特性有哪些？
可编程：您可以根据您的行业需求对机器人进行编程，以使其在生产过程中地运行。
拟人化：工业机器人类似于人类，就像他们移动手、腿、小臂、大臂和身体的其他部分。即使在当今，在某些行业 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器工作原理及基本要求
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM ...
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安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法
故障描述：电流检出故障2
原因：V相电流检出回路故障
处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
解决方法如下
电源电压超过规格范围 ...
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安川伺服驱动器的调试方法步骤
一、基本接线
主电源输入采用——220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错 ...
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安川变频器型号介绍——H1000系列
安川H1000系列有以下型号
H1000系列 载重型
1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列
2、CIMR-HB4A0075 30KW
3、CIMR-HB4A0045AAA
4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...
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为纪念安川电器100周年而开放的机器人村
日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...
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安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。
2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。
3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%。
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安川变频器常见故障及解决方法
(1)过电流，显示字符:OC。跳闸原因是输出端UVW短路，负载过大，加/减速时间设定不正确或转矩提升量不合理，造成过电流或主回路模块过热。检查电动机接线盒内有无短路，电动机绕组是否对地、相间 ...
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安川变频器——低压变频器的选择步骤
(1)将设备在工作模式、体积和负载类型方面进行确定;
(2)将设备在工艺、功能标准和控制要求方面得以确定;
(3)将系统在I/O接口、通信接口、组建模式等方面予以明确;
(4)概括所有的 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法（11-17）
11、机器人抖动？
诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法：通过电 ...
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安川变频器——高压变频器的未来态势
1. 高压变频器将朝着大功率，小型化，轻型化的方向发展。
2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加（器件串联和单元串联）两个方向发展。
3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...
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安川h1000变频器多段速怎么设置参数？
安川h1000变频器参数型号设置步骤：
安川H1000 起升使用调试步骤 （带PG ） No. 名称 最佳值
A 1-02 控制模式选择 3 ：带PG 矢量控制
A 1-03 初始化 2220 ：2 线制初始化
A ...
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安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别
1、控制方式不同
步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。
2、工作流程不同
步进电机：步进 ...
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安川伺服驱动器维修报警C90,AC9故障的处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成: ...
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安川机器人——工业机器人维护保养知识问答
问：机器人保养的频率是多久一次？
答：一般来说，机器人的定时保养频率应根据具体情况而定。一般建议每3-6个月进行一次全面保养，但关于高强度和长时间作业的机器人，可能需求更频频的保 ...
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安川变频器W1000存在的操作故障以及解决方法
（1）操作器显示：oPE01
故障名称：变频器容量的设定故障，o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容量不一致。
原因为o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容 ...
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安川伺服驱动器常见问题解答（10-18）
【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？
答：伺服电机旋转 ...
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安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
1)负载真实过大
2) ...
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