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安川机器人碰撞报警怎么解除?
1、进入管理模式,点击机器人。
2、点击碰撞检测等级,进入指定页,选择碰撞检测文件号输入9,按回车。
3、将功能有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效即可。
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安川伺服驱动器调试办法
在安川伺服驱动器调试时的的一些方法
在低刚性(1——4)负载下的安川伺服系统中,惯量比就显得十分重要,从同步带结构来看,刚度约为1——2(甚至小于1),此时惯量比无法进行自动调谐,必须 ...
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安川变频器——高压变频器的基本原理介绍
高压大功率变频调速装置被广泛地应用于大型矿业生产厂、石油化工、市政供水、冶金钢铁、电力能源等行业的各种风机、水泵、压缩机、轧钢机等。
在冶金、化工、电力、市政供水和采矿等行业广 ...
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安川机器人的重要配件详细介绍
一、 控制器
控制器主要负责发布和传递动作指令,控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作时间等。
控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面,目前市场已 ...
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安川YASKAWA变频器CH700系列的特点
安川YASKAWA变频器CH700系列秉持多才、易用、安心的产品理念,是专为起重机而优化的产品。采用融合了以往30年丰厚经验的制动器顺控等先进技能,为起重机操作相关的各种课题供给答案。
安川Y ...
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安川机器人原点丢失的两种情况
安川机器人原点丢失有两种情况:
A、丢失个别轴的原点;B、丢失所有轴原点。
● 全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时,全部轴同时登录原点位置。
● 各轴单独创建:更换 ...
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安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式:
1、改机构,或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序:
1)负载真实过大
2) ...
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安川伺服电机——伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格,负载、刚性等参数;
2. 确认动作参数,行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等;
3. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量;
4. 选择马达回 ...
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安川机器人——机器人管线包的特点介绍
1.寿命长:优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化,有效延长设备使用寿命;
2.更换方便:在出现内部管线损坏的紧急情况下,管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下,轻松更 ...
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安川机器人校原点步骤
1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式
2.管理模式—密码--999999999
3.机器人—原点位置
4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...
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安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码解析
1、A.00 绝对值数据错误:不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。
2、A.02 参数破坏:用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误:设定的“用户常数”超过设定 ...
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安川工业机器人的优点
安川工业机器人的优点
通用化
支持多运动自由度的可编程工业机器人,使应用更灵活。尽管并非人类,但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比, ...
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安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别
1、控制方式不同
步进电机:通过控制脉冲数来控制旋转角度,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。
2、工作流程不同
步进电机:步进 ...
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安川变频器性能优势
安川变频器的全称是“安川交流变频调速器”,它主要用在三相异步交流电机中,用来控制和调整电机的转速。安川变频器闻名于世,多年来在我国市场上占有极高的份额。源自安川电机输入的电机知识, ...
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安川伺服电机的优点
一、业内最高的放大器响应性,速度频率响应1.6khz
二、极大增强了的制振功能。
三、最高转速提高到6000转/分
四、减小了温升,效率提高,峰值转矩提高到350%
五、首创的日 ...
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安川伺服驱动器常见故障代码解析
A.020 A.02 用户参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.021 A.02 参数格式化异常 伺服单元内部参数的数据异常
A.022 A.02 系统参数和数检查异常 伺服单元内部参数的数据异 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法(11-17)
11、机器人抖动?
诊断过程:
由于抖动区域和抖动量的区别,对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法:更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法:通过电 ...
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安川伺服电机MP2300/MP2310/MP2300S功能介绍
内置电源、CPU、通讯与伺服控制的一体化型控制器。
从简单定位与插补到高级多轴控制,追求性价比的装置。
对应开放网络
只需将选购模块安装在插槽中,不仅可以对应开放网络,还 ...
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安川机器人——机器人感知系统是如何工作的?
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度、加速度、力和力 ...
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安川伺服电机b1b2怎么接线?
1、首先,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;
2、然后,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;
3、接线完成后,将 ...
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