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安川机器人维修方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器工作原理及基本要求
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM ...
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安川CH700变频器创新集成防摇摆控制技术
在起重机工作时,大车、小车机构的启动和停止以及加减速过程中会导致所悬挂的载荷产生摆动,这不仅降低了生产效率也对工作人员和相关设备带来了极大的安全隐患。而安川电机自上个世纪起就深耕于 ...
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安川机器人保养以及常规的检查
针对安川机器人保养应先在每次使用前后进行维护,检查机器人外部是否有损坏,还可查看机器人运动是否有异常。接着一定要经常检查电池,然后发现电池不行,就要尽快更换。变速箱要经常检查是否有 ...
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安川伺服驱动器报故障Fn000怎么处理
1.检查编码器电缆是否好,仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常;
2.如果没有发现电线和插头问题,排除编码器电缆的干扰,请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开;
3.线 ...
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安川直线伺服电机的优点
在速度方面:伺服电机+滚珠丝杆的方式在高速运行时可能会因负载的变化和机械设计、安装等导致共振,速度会因此受到限制;而直线伺服电机属于直接驱动,所以影响速度的因素只有直线伺服电机本身 ...
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安川变频器v1000简单介绍
安川变频器V1000系列性能惊人,用途广泛,使用维护简单,具有用户自编程序功能,在任何方面都突破了以前的小变频器,提高了所有小机器的等级。
多用途(也可以驱动同步电机)1台。
除异 ...
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安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些?
1、液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置,通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小,实现负载的速度调节;
2、串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机,将 ...
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安川SGD7S-120A00B202伺服驱动器报警故障恢复
1. 首先,确认报警代码。每个伺服驱动器的报警代码不同,需要查阅相应的设备手册或联系厂商获取具体的报警代码列表。
2. 根据报警代码确定故障原因。不同的报警代码对应不同的故障类型,可 ...
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安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障
一、机械系统的故障
(一)机械系统常见故障现象和原因有下列几类
1、由于润滑不良或润滑系统故障,造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴,导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。
2 ...
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安川变频器维修保养常识
安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中,除了要严格产品相关说明来操作,以减少安川变频器的维修几率之外,平时也要做好正确的保养与养护,这样同样有利于减少维修几率,从而降低 ...
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安川机器人原点丢失
安川机器人原点丢失有两种情况:
A、丢失个别轴的原点;B、丢失所有轴原点。
全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时,全部轴同时登录原点位置。
各轴单独创建:更换马达或 ...
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安川伺服驱动器的故障代码
1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...
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灵动科技携手安川首钢再登央视屏幕
近日,继北京冬奥会期间登上央视新闻联播后,灵动科技携手安川首钢再登央视舞台,展示了双方在智能制造领域共同打造先进制造业集群,提升产业链供应链竞争力的应用成果。
新闻中报道了以新 ...
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安川电机——伺服电机的测速方法有哪些?
一般测速方法有3类:M法,T法,M/T法。
1.M法:
(1)M法:开一个时间窗口,在这个时间窗口内数编码器脉冲个数, 速度越快,当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。
(2)角速度 ...
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安川伺服驱动器故障代码
安川伺服驱动器用于控制伺服电机,作用与交流电机类似,属于伺服系统的一部分。伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。本发明采用以智 ...
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安川变频器的配置过程的部分步骤
1、“恢复出厂设置”:其中上电后进行一次恢复出厂设置,是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数(当然若是全新变频器是不存在此问题的)。
2、“设置电机类型”:电机为异步电机还是同 ...
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安川变频器W1000存在的操作故障以及解决方法
(1)操作器显示:oPE01
故障名称:变频器容量的设定故障,o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容量不一致。
原因为o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容 ...
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安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机 ...
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安川变频器故障代码简介
1.如果安川变频器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题;
2. 如果安川变频器上出现的故障代码 ...
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