安川变频器故障代码详解

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出; 　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。 　　2、电机 ...

1、转矩控制方式：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电 ...

（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息； 　　（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种； 　　（3）与 ...

安川伺服驱动器用于控制伺服电机，作用与交流电机类似，属于伺服系统的一部分。伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。本发明采用以智 ...

安川变频器的全称是“安川交流变频调速器”，它主要用在三相异步交流电机中，用来控制和调整电机的转速。安川变频器闻名于世，多年来在我国市场上占有极高的份额。源自安川电机输入的电机知识， ...

1.安川驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警 　　2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障 　　3.安川伺服单元保险丝熔断 　　4.安川伺服单元故障导致欠压故障 　　5.伺服驱动检测电路故 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动造成的编码器硬件损坏； 　　④现场环境造成的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线，排除错误 ...

OL2是变频器过载报警，检查是真过载还是假过载。 　　1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流，如果超过了那可能就是机械的原因，如果没超出那就是变频器检测电路坏了，报假过载。 　 ...

1、用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁变频器柜内外，保证设备周围无过量的尘埃。 　　2、检查变频室的通风、照明设备，确保通风设备能够正常运转。 　　3、检查变频器内部电缆间的连接应正确、可 ...

1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软，如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏，建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。 　　2. 电解电容和散热器为铝合金材料，上螺栓时要 ...

三相异步的起动方法主要有直接起动、传统减压启动和软启动三种启动方式。 　　直接起动，也叫全压起动。减压起动是在起动时先降低定子绕组上的电压，待起动后，再把电压恢复到额定。 　　包括 ...

一、工作原理的不同 　　步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进 ...

喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用，仅次于焊接工艺应用，它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。 　　喷涂工艺对于机器人的性能要求极高，当然对于工艺的制定、 ...

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。 　　解决方式： 　　1、改机构，或者加减速机构。 　　2、换电机。 　　3、排除顺序： 　　① 负载真实过大 　　 ...

一般测速方法有3类：M法，T法，M/T法。 　　1.M法： 　　（1）M法：开一个时间窗口，在这个时间窗口内数编码器脉冲个数， 速度越快，当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。 　　（2）角速度 ...

1，可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。 　　2，可能是伺服单元出现了故障。 　　3，可能是在参数设定范围以外。 　　4，可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。 ...

一.故障的类型以及发生故障的原因 　　1.故障的类型 　　故障分电源故障、内部故障、负载故障。 　　电源故障：因变频器接的电网存在故障 　　内部故障：变频器本身的故障 　　负载故障： ...

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...

二、控制电路的接线 　　变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。 　　1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。 　 ...

1、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...