安川变频器拆装需要注意的事项

1.检查编码器电缆是否好，仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常； 　　2.如果没有发现电线和插头问题，排除编码器电缆的干扰，请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开； 　　3.线 ...

安川机器人在世界上是负有盛名的机器人生产商，它是四大机器人家族之一，目前又推出了安川MH24，它是一种多功能的机器人，被广泛的应用在工业生产上，下面看下安川MH24搬运机器人保养常规检查。 ...

1. 首先，确认报警代码。每个伺服驱动器的报警代码不同，需要查阅相应的设备手册或联系厂商获取具体的报警代码列表。 　　2. 根据报警代码确定故障原因。不同的报警代码对应不同的故障类型，可 ...

1 、在控制电源投入时发生，那么是伺服单元电路板的故障引起的，需要更换伺服单元。 　　2 、在伺服ON时发生，那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的，需更换伺服单元或电机重新 ...

A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 　　A.02 参数中断 用户参数检测不到 　　A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 　　A.10 过流 电源变压器过流 　　A.30 再生电路检查错误 再生 ...

安川电机前不久对外开放公布，其坐落于上海市的软启动器加工厂自2月18日起恢复生产。到此，这个日资加工制造业企业在中国的三家加工厂已如数开工。 上星期，安川电机在中国的另俩家加工 ...

问：机器人保养的频率是多久一次？ 　　答：一般来说，机器人的定时保养频率应根据具体情况而定。一般建议每3-6个月进行一次全面保养，但关于高强度和长时间作业的机器人，可能需求更频频的保 ...

控制系统 　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...

【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？ 　　答：伺服电机旋转 ...

1） 主控板 　　主控板损坏时，可能导致操作面板没有显示，电机的动作迟钝，动作中出现抖动，或者没有动作。外部指令不能接受，多功能输入信号没有显示（U1-10没有变化）。 　　2） 驱动板 ...

开关电源损坏 　　开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。 　　OH故障 　　故 ...

1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调 ...

1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。 　　2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。 　　3、避免多种连接 ...

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。 　　2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。 　　3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。 　　4、检查电源容量。 　 ...

安川机器人原点丢失有两种情况： 　　A、丢失个别轴的原点；B、丢失所有轴原点。 　　● 全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。 　　● 各轴单独创建：更换 ...

1 选择过高电压等级的弊端 　　选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大， ...

一、业内最高的放大器响应性，速度频率响应1.6khz 　　二、极大增强了的制振功能。 　　三、最高转速提高到6000转/分 　　四、减小了温升，效率提高，峰值转矩提高到350% 　　五、首创的日 ...

Yaskawa Motoman成立于1989年，是美洲领先的工业机器人公司。安川在全球安装了40多万台Motoman工业机器人、1500万个伺服系统和2600万个逆变驱动器，为几乎所有行业和机器人应用提供自动化产品和 ...

安川机器人原点丢失有两种情况： 　　A、丢失个别轴的原点；B、丢失所有轴原点。 　　全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。 　　各轴单独创建：更换马达或 ...