埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。

  伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

  机电一体化的伺服控制系统的结构,类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分。

  1、比较环节:比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。

  2、控制器:控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。

  3、执行环节:执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等。

  4、被控对象:机械参数量包括位移,速度,加速度,力,和力矩为被控对象。

  5、检测环节:检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路。

  伺服控制系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。
更多相关内容
埃斯顿机器人——焊接机器人的控制系统有什么作用? 埃斯顿机器人——焊接机器人的控制系统有什么作用?

1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程,技术人员预先编写焊接程序,然后将焊接程序输入到控制系统中,控制系统经过传感器智能识别焊缝标准,选择适宜的焊接参数,下 ...

埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法 埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法

焊接过程中体系常见的故障   1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确,可查看装配情况或批改焊枪TCP。   2、呈现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...

埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势 埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势

1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级,因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点,能保证1.5KW以下 ...

埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较 埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较

伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流 ...

为何埃斯顿能成为“中国机器人”TOP之一? 为何埃斯顿能成为“中国机器人”TOP之一?

最近,特斯拉在社交媒体上正式发布了一段“造人计划”视频CEO的埃隆·马斯克表示,特斯拉人工智能活动日将于今年9月30日推出TeslaBot原型机。消息一出,机器人的概念就引起了市场的关注。    ...

埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析 埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...

埃斯顿机器人——焊接机器人的使用注意事项 埃斯顿机器人——焊接机器人的使用注意事项

一:人身防护   焊接机器人安全操作规程首先是要做好人身防护,焊接机器人作业最大规模外设置防护栏或警戒线,不允许在焊接机器人作业中人员进入其作业规模内。   焊接机器人作业过程中需 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机在安装使用时要注意的事项 埃斯顿伺服电机——伺服电机在安装使用时要注意的事项

一、伺服电机机油和水的保护   A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。   B:如果伺服电机连接到一个 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机驱动器的几个参数设置 埃斯顿伺服电机——伺服电机驱动器的几个参数设置

1、位置比例增益   设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型 ...

埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析 埃斯顿伺服驱动器报警A20常见故障分析

一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04   1、伺服电机的配线有误或配线有漏   (1) 电机U、V、W相线接错   (2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良   2、伺服驱动器与电机的型号不匹配 ...

伺服驱动器报警A04的原因及其处理方法 伺服驱动器报警A04的原因及其处理方法

报警代码A04指。   报警机理:驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。   原因分析:   1、伺服电机制动器控制线路问题;   2、机器人动力电缆问题;   3、驱动参数设置错误; ...

埃斯顿机器人——机器人润滑油与润滑脂的区别是什么? 埃斯顿机器人——机器人润滑油与润滑脂的区别是什么?

1、润滑油用在各种类型机械上,作用是减少摩擦,从而保护机械和加工件的液体润滑剂,主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。   2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...

埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27 埃斯顿伺服驱动器——驱动器报警A25/A26/A27

报警代码A25/A26/A27指。   原因分析:   1、动力线问题;   2、电机问题;   3、机械传动问题。   处理方法:   1、通过Un003观察负载率是否异常,若会出现瞬间较大值,则机 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机和步进电机的区别 埃斯顿伺服电机——伺服电机和步进电机的区别

1、 控制的方式不同   步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。   伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。   2、工作流程不同   步进电机 ...

埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能 埃斯顿伺服电机——“精密传动微特电机”的类别、结构和性能

交流伺服电机   (1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)   (2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特 ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(21-25) 埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(21-25)

21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?   行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...

关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(7-10) 关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(7-10)

7.型号代码参数与伺服电机的关系   EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号,应是当前控制的电机型号,否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218,驱动型号参数选择是PN ...

埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍 埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍

一、什么是“惯量匹配”?   1、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...

埃斯顿工业机器人智能制造基地项目落户成都 埃斯顿工业机器人智能制造基地项目落户成都

4月6日,南京埃斯顿(002747)自动化股份有限公司与成都市成华区政府正式签约,埃斯顿工业机器人智能制造基地项目正式落户成华区龙潭工业机器人产业功能区。   据悉,在龙潭工业机器人产业功 ...

埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养 埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养

电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项:   1. 电机周围应保持干燥,其内外部均不应放置其他物件   电动机的清洁工作每月不得少于一次,清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部