埃斯顿伺服器报警代码全解析

1）负载过大； 　　2）缺项； 　　3）风道阻塞； 　　4）低速运行时间过长； 　　5）电源偕波过大。

报警代码A04指。 　　报警机理：驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。 　　原因分析： 　　1、伺服电机制动器控制线路问题； 　　2、机器人动力电缆问题； 　　3、驱动参数设置错误； ...

1．定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固； 　　2．如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。 　　 ...

1、打开机器人控制软件：使用电脑连接机器人，启动控制软件，进入机器人控制界面。 　　2、选择点位模式：在控制界面中选择点位模式，在点位模式下，机器人会记录并执行用户设置的点位。 　　 ...

16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 　　正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起 ...

一、问：增量旋转编码器选型有哪些留意事项？ 　　应留意三方面的参数： 　　1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 ...

故障排除及检测原因： 　　1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。 　　2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。 　　操作 　　3、从放大器 ...

一、工作原理的不同 　　步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进 ...

埃斯顿从机器人伺服驱动器的保护呼应速度来看，扭矩形式运算量小，对驱动器的操控信号的呼应快。方位形式运算量大，对驱动器的操控信号的呼应慢。 　　1、如果对运动中的动态功能有比较高的要 ...

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。 　　伺服电机 ...

(1)小惯性直流伺服电机 　　小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...

一、什么是“惯量匹配”？ 　　1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线错误； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染； 　　2、故障排除 　　①检查接线并排除错误 ...

21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器? 　　行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...

一、电机升温过高或冒烟电机毛病 　　原因: 　　1.负载过大 　　2.两相运行 　　3.风道阻塞 　　4.环境温度增高 　　5.定子绕组相间或匝间短路 　　6.定子绕组接地 　　7.电源电压过高 ...

一：在输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。 　　造成原因以及解决办法 　　（1）一般是增益设置太大了，我们可以手动调整增益或者是自动调整增益的功能。 　　（2）负载过重，需 ...

1.串联电机： 　　串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。 　　2.分体串联电机： 　　它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...

一、电机编码器报警 　　1、故障原因 　　①接线过错； 　　②电磁干扰； 　　③机械振动导致的编码器硬件损坏； 　　④现场环境导致的污染。 　　2、故障扫除 　　①查看接线并扫除过错 ...

2020年6月22日，福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”，榜单涵盖12个领域的50家创新企业。 　　埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新，机器人全 ...

伺服电机的选用不仅受机构重量的影响，同时设备运动条件也会改变伺服电机的选用。惯性越大，加减速扭矩越大，加减速时间越短，伺服电机输出扭矩越大。选择伺服电机规格时，请遵循以下步骤。 　 ...