埃斯顿控制器常见故障及排除方法

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：埃斯顿/ESTUN

Estun控制器的故障排除和检测原因：

　　1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值

　　2计算负载率。如果该值超过PR5 12，将生成保护。

　　3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermmonitor之上的“负载率”检查负载率

　　4。如果您需要知道移动过程之中的部分负载率，请使用panatherm波形测量扭矩波形，并使用光标指定区域。显示光标间计算的有效扭矩值

　　Estun控制器的故障排除和检测：

　　[1]减少第一和第二速度回路的增益。如果有效，则共振由机器共振产生。→ 重新调整增益或降低速度回路增益

　　[2]在空载时设置惯性比→ 设置惯性比PR0 04返回初始设置

　　[3]检查u、V和W导线的接线错误。（从放大器侧开始）

　　[4]降低第一和第二位置环路增益→ 如果有效→ 与速度增益相比，位置增益太大。→ 减少位置增益或增加速度增益，并增加惯性比。

更多相关内容

	埃斯顿伺服驱动器——伺服驱动器的常见故障及维修处理伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器之于普通交流马达，作为精密设备，它在使用过程中难免会出现一些故障，常见的故障及维修方法如下：　　1、当电机转动时，LED灯 ...
	埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同 1、增量式编码器的工作原理：　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。　　拿倒水来形容，增量式编码器好比，找一个不 ...
	埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较伺服系统在机电设备中具有重要的地位，高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展，拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流 ...
	埃斯顿机器人——焊接机器人常见故障及处理方法焊接过程中体系常见的故障　　1、发生撞枪：可能是由于工件组装发生误差或焊枪的TCP不精确，可查看装配情况或批改焊枪TCP。　　2、呈现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或 ...
	埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的构造与工作原理构造　　交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在 ...
	埃斯顿自动化荣获2019年度高工机器人金球奖　　12月11日，工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。　　埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...
	埃斯顿焊接机器人的焊接方法有哪些？ 1、适用的焊接方法和切开方法：　　一般弧焊机器人只适用熔化极气体保护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动体系干扰问题。能否用于钨极氩弧焊，则决定于该机器人有没有特别抗干扰方法 ...
	埃斯顿伺服电机——伺服控制的三种模式伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。　　一般伺服都有三种控制方式：速度控制方 ...
	埃斯顿伺服特点埃斯顿伺服的特点。　　过载能力强。　　EDB/EDC伺服驱动器选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常校准相同功率的同类伺服产品大级，具有过载能力强、抗负载扰动能力强、启动扭矩大等特点 ...
	埃斯顿伺服电机——伺服电机过热的原因 1）负载过大；　　2）缺项；　　3）风道阻塞；　　4）低速运行时间过长；　　5）电源偕波过大。
	埃斯顿自动化荣登“2020年中国最具创新力企业榜” 2020年6月22日，福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”，榜单涵盖12个领域的50家创新企业。　　埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新，机器人全 ...
	埃斯顿伺服电机——伺服电机的调试方法 1、初始化参数　　在接线之前，先初始化参数。　　在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。　　在伺 ...
	埃斯顿机器人——工业机器人更换电池步骤工业机器人各轴的位置数据通过后备电池保存，电池应进行定期更换（一年半）。此外，若后备电池显示电压下降报警时，也应及时更换电池。　　1.更换控制器主板电池　　程序和系统变量存储在主 ...
	埃斯顿机械人的五六轴怎么拆卸？ 1、将机器人的外壳打开，露出电机座。　　2、使用螺丝刀或扳手，拆卸电机座上的螺丝。　　3、拆下螺丝，抬起电机座，将其从机器人上拆卸。　　4、电机座与机器人连接紧密，使用扳手等工具 ...
	埃斯顿机器人——焊接机器人的控制系统有什么作用？ 1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程，技术人员预先编写焊接程序，然后将焊接程序输入到控制系统中，控制系统经过传感器智能识别焊缝标准，选择适宜的焊接参数，下 ...
	埃斯顿伺服器报警代码全解析埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏　　埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏　　埃斯顿伺服器报警A.03 超速　　埃斯顿伺服器报警A.04 过载　　埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出　　埃斯 ...
	埃斯顿伺服电机——编码器常见问题解答一、问：增量旋转编码器选型有哪些留意事项？　　应留意三方面的参数：　　1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 ...
	埃斯顿伺服驱动器报警代码解析大全埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏　　埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏　　埃斯顿伺服器报警A.03 超速　　埃斯顿伺服器报警A.04 过载　　埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出　　埃斯 ...
	埃斯顿自动化与北自所达成战略合作 3月11日，南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称：埃斯顿）与北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称：北自所）强强联合，达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林，埃斯顿自动 ...
	工信智库联盟专家莅临埃斯顿自动化参观调研 2020年9月25日，工信智库联盟一行20人，在工信部政法司副司长范斌同志带领下，莅临埃斯顿公司参观调研。埃斯顿自动化机器人研究院院长王杰高博士、副总经理袁琴女士陪同参观调研。专家们参观了 ...