埃斯顿控制器常见故障及排除方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 埃斯顿/ESTUN

Estun控制器的故障排除和检测原因:

  1。伺服放大器根据输出扭矩的有效值

  2计算负载率。如果该值超过PR5 12,将生成保护。

  3.从放大器前面板之上的“D15.Ol”监控模式或panatermmonitor之上的“负载率”检查负载率

  4。如果您需要知道移动过程之中的部分负载率,请使用panatherm波形测量扭矩波形,并使用光标指定区域。显示光标间计算的有效扭矩值

  Estun控制器的故障排除和检测:

  [1]减少第一和第二速度回路的增益。如果有效,则共振由机器共振产生。→ 重新调整增益或降低速度回路增益

  [2]在空载时设置惯性比→ 设置惯性比PR0 04返回初始设置

  [3]检查u、V和W导线的接线错误。(从放大器侧开始)

  [4]降低第一和第二位置环路增益→ 如果有效→ 与速度增益相比,位置增益太大。→ 减少位置增益或增加速度增益,并增加惯性比。

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