OTC机器人设定

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

一、提高机器人办理权限:

  翻开机器人控制箱电源,进入示教器主界面:

  如上图按进入R功能码界面,输入314,然后,输入权限密码12345,然后。即可进行机器人办理操作。

                                 

  二、准备校***东西——校***尖

  拆下机器人***劲上的导电嘴,缩回一点焊丝,安装上校***尖,在作业台上挑选一个机器人行程内方位放置一个尖锐物,以便于编写校***程序。如图:

  三、编写校***程序:

  1、在示教器上按住+,挑选<程序一览>,挑选一个未运用过的程序号码(例如999号未被用过,即挑选999号作为校***,),按回来主界面。

  2、按住动作可能+程序,在<调用程序>一栏输入程序编号,然后,进入程序编写界面:

  3、以上图尖对尖形式将校***尖点对准作业台固定尖点,选用直线指令LIN记录十个恣意方向角度以(LIN)直线插补方式的程序点,然后结束。

  留意:每个程序点有必要是直线指令,且每个点的方位都是焊***尖点对准校***尖尖点,每个程序点焊***姿态尽可能偏差大点。

  四、进行校***设定:

  1、在主界面按住动作可能键,挑选<常数设定>,挑选3<机械常数>,挑选1<东西设定>,挑选右侧<简略设定>功能键,如下图:

  <设定品种>一栏一般挑选<仅东西长度>,在<程序号码>一栏输入刚刚编写的校***程序号码(999),

  然后再挑选右下角<履行>;进入以下画面,<*大差错>一栏的值小于等于2.0时(值越小越好),都可以运用,然后按<可行>按钮,

  假如呈现下列对话框时拍下示教器急停按钮,然后旋转松开按钮,挑选键,

  假如值大于2,检查<各过程的差错>一栏中哪些过程值大于2.0,然后按<不可行>按钮,按R键直到回来程序主界面,翻开999程序,对不合格的过程进行从头对点,重复上述过程,直到<*大差错>内的值小于2.0时,然后重复以上过程,按<可行>按钮完结校***.
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