安川焊接机器人使用规范

发布时间：2021-4-6 09:46:36|来源： YASKAWA/安川

安川焊接机器人的使用规范。

　　在实验之前。

　　实验人员进入实验室时，应穿工具，采取防护措施。

　　提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。

　　实验开始前检查保护气体是否有气体，电源是否正常。

　　检查焊接正负极是否正常连接。

　　打开安川机器人机箱开关(从绿色区域到红色区域)，打开焊机。(方向盘错误复位即可，焊机同样，检查连接是否有吐线或送风)

　　检查焊丝是否正常工作，能否正常呼吸。

　　准备实验时，请与机器人保持3米的距离，确保安全。

　　实验时。

　　准备焊接参数(如电流)，在接通电源后的焊机接口下保存JOB模型，进入左侧参数区接口，进入右侧JOB项目，进行JOB修正。

　　在机器人手柄上，点击主菜单，在焊接条件下选择其他项目，检查JOB，对应JOB模型。

　　回到主菜单，点击程序，选择程序(进入编制的程序)，选择新程序，点击新程序输入名称，点击屏幕执行，进入新程序。

　　编译程序需要接通伺服，按下背后的按钮(轻按接，重按断开)

　　选择坐标系统调整姿势关节坐标系、直角坐标系）。

　　编译程序必须选择补充方式，安全点必须选择MOVJ，焊接过程必须选择MOVL等其他补充方式。

　　实验后。

　　实验结束后，将机器人返回原点或第二原点。

　　关闭焊接和机器人马达，关闭电源。

　　做实验记录，丢失使用过的消耗品和废料，取下焊接品。

　　清理周围的垃圾，保持实验室清洁。

　　清理地面，清理焊接废渣。

　　使用安川焊接机器人时，必须按照规范使用。否则，就会发生无法预测的危害。

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