安川机器人dx100怎么建立外部启动信号

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1、先进入安川机器人的编辑模式以上

  2、设置选择“功能有效设定”

  3、预约启动选择“允许

  4、点击设置进入“预约启动(连接)”

  5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举例设置的是输入信号

  6、程序内容选择“预约启动(程序)”

  7、将你要预约的程序进行选择

  8、例如我要预约的程序名是TEST,这样登录启动程序TEST即可

  9、完成第八步后就是这样的画面,这样您的预约程序功能设置就玩成

  10、完成以上步骤后,只需要给机器人一个IN17信号即可预约您所想预约的程序,当然这只是预约一个程序的举例,如果你想预约多个程序,只需加预约的信号和登录想预约的程序即可。

  11、完成以上设置后,你只需将示教盒打到在线模式,伺服上电,给机器人输入信号变可以自动调用你做好的程序

更多相关内容
安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法 安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。   伺服电机 ...

安川变频器出现ol2的处理方法 安川变频器出现ol2的处理方法

OL2是变频器过载报警,检查是真过载还是假过载。   1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流,如果超过了那可能就是机械的原因,如果没超出那就是变频器检测电路坏了,报假过载。   ...

安川变频器——高压变频器的分类介绍 安川变频器——高压变频器的分类介绍

电流型高压变频器   由于在变频器的直流环节采用了电感元件而得名,其优点是具有四象限运行能力,能很方便地实现电机的制动功能。缺点是需要对逆变桥进行强迫换流,装置结构复杂,调整较为困 ...

安川伺服电机的性能特点 安川伺服电机的性能特点

性能卓越   “希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。   拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间   仅为本公司以往产品的1/12 ...

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(5-7) 安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(5-7)

5、上电后,驱动器的LED灯不亮;   故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。   处理方法:检查并提高供电电压。   6、当电机转动时,LED灯闪烁;   (1) 故障原因:HALL相位 ...

安川机器人的操作步骤 安川机器人的操作步骤

1.翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。   2.翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮(TEACH),使机 ...

安川伺服怎么设定故障重试次数 安川伺服怎么设定故障重试次数

在控制器的参数设置中进行设定。   1、连接电脑和控制器,进入参数设定界面。   2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。   3、将其设为需要的重试次数,通常推荐设置为1— ...

安川机器人——机器人管线包的特点介绍 安川机器人——机器人管线包的特点介绍

1.寿命长:优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化,有效延长设备使用寿命;   2.更换方便:在出现内部管线损坏的紧急情况下,管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下,轻松更 ...

变频器接线方法 变频器接线方法

一、主电路的接线   1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,   ...

安川G7变频器说明书简介 安川G7变频器说明书简介

安川G7变频器说明书中的常见故障   过流(OCOvercurrent)   说明:变频器的输出电流超过过流检测值。   普通原因:   转换器输出侧发生短路、接地(电机烧坏、绝缘不良、因电缆损坏而 ...

安川伺服驱动器的使用注意事项 安川伺服驱动器的使用注意事项

1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。   2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。   3、避免多种连接 ...

安川机器人的重要配件详细介绍 安川机器人的重要配件详细介绍

一、 控制器   控制器主要负责发布和传递动作指令,控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作时间等。   控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面,目前市场已 ...

安川为新能源保驾护航   极细工艺创95kw电动机 安川为新能源保驾护航 极细工艺创95kw电动机

谈起电动机,许多人都觉得较为模糊不清,实际上伴随着全部汽车工业刚开始向新能源技术层面偏位,到今年在我国将产生年产量二百万新能源汽车的极大经营规模,可是虽然现行政策和发展趋势自然环境 ...

安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍 安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍

控制系统   机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...

安川伺服驱动器报警代码040的原因分析 安川伺服驱动器报警代码040的原因分析

1,可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。   2,可能是伺服单元出现了故障。   3,可能是在参数设定范围以外。   4,可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。 ...

安川机器人——机器人控制系统的基本功能 安川机器人——机器人控制系统的基本功能

(1)记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息;   (2)示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种;   (3)与 ...

安川伺服驱动器故障代码及处理方法 安川伺服驱动器故障代码及处理方法

1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题;   2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...

安川伺服驱动器的使用注意事项 安川伺服驱动器的使用注意事项

安川伺服驱动器说明书之驱动器接地的注意事项   1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是   否同时接地,或者浮空。   2、要确保屏蔽层在同一 ...

安川变频器——如何查看变频器故障 安川变频器——如何查看变频器故障

一、静态测验   1、测验整流电路   找到变频器内部直流电源的P端和N端,将万用表调到电阻X10档,红表棒接到P,黑表棒别离依到R、S、T,正常时有几十欧的阻值,且根本平衡。相反将黑表棒接 ...

安川变频器的应用场合有哪些? 安川变频器的应用场合有哪些?

1.压缩机类负载   压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用,高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速,均带来启动电流小、 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部