安川机器人dx100怎么建立外部启动信号

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1、先进入安川机器人的编辑模式以上

  2、设置选择“功能有效设定”

  3、预约启动选择“允许

  4、点击设置进入“预约启动(连接)”

  5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举例设置的是输入信号

  6、程序内容选择“预约启动(程序)”

  7、将你要预约的程序进行选择

  8、例如我要预约的程序名是TEST,这样登录启动程序TEST即可

  9、完成第八步后就是这样的画面,这样您的预约程序功能设置就玩成

  10、完成以上步骤后,只需要给机器人一个IN17信号即可预约您所想预约的程序,当然这只是预约一个程序的举例,如果你想预约多个程序,只需加预约的信号和登录想预约的程序即可。

  11、完成以上设置后,你只需将示教盒打到在线模式,伺服上电,给机器人输入信号变可以自动调用你做好的程序

更多相关内容
安川变频器的配置过程的部分步骤 安川变频器的配置过程的部分步骤

1、“恢复出厂设置”:其中上电后进行一次恢复出厂设置,是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数(当然若是全新变频器是不存在此问题的)。   2、“设置电机类型”:电机为异步电机还是同 ...

安川变频器拆装需要注意的事项 安川变频器拆装需要注意的事项

1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软,如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏,建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。   2. 电解电容和散热器为铝合金材料,上螺栓时要 ...

安川伺服电机——伺服电机十大常见故障及排除方法 安川伺服电机——伺服电机十大常见故障及排除方法

一、电机编码器报警   1、故障原因   ①接线错误;   ②电磁干扰;   ③机械振动造成的编码器硬件损坏;   ④现场环境造成的污染;   2、故障排除   ①检查接线,排除错误 ...

安川焊接机器人具有的几大优点 安川焊接机器人具有的几大优点

在工业生产需求不断增长、人工焊接成本相对较高、焊工数量少、焊工难招的情况下,安川焊接机器人为焊接提供了一种完美的解决方案,工业机器人的出现无疑是很好的选择,它具有许多优点。   现 ...

伺服驱动器的五大故障及解决方法 伺服驱动器的五大故障及解决方法

1. 电源故障:如果伺服驱动器没有电源或者电源不稳定,会导致电机无法正常工作。解决方法是检查电源线路,确认电源线路正常并稳定,如果需要更换电源,要选择合适的电源。   2. 控制信号故障 ...

安川伺服驱动器调试办法 安川伺服驱动器调试办法

在安川伺服驱动器调试时的的一些方法   在低刚性(1——4)负载下的安川伺服系统中,惯量比就显得十分重要,从同步带结构来看,刚度约为1——2(甚至小于1),此时惯量比无法进行自动调谐,必须 ...

安川变频器的故障代码有哪些 安川变频器的故障代码有哪些

安川变频器的故障代码有以下几种:   OC 过电流;   PG配线断线 或配线错误;   GF 输出接地故障 接地短路 ;   PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ;   OV 主回路过电压 主回路过电压 ...

安川a1000变频器的接线方法 安川a1000变频器的接线方法

一、主电路的接线   1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,   ...

安川变频器报Uv1故障代码解决方法 安川变频器报Uv1故障代码解决方法

安川变频器Uv1故障名称:主回路欠电压   未输入运行指令(变频器停止中)时,会出现以下状况。   1、主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值   2、200V 级:约190V ( ...

安川机器人的操作步骤 安川机器人的操作步骤

1.翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。   2.翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮(TEACH),使机 ...

安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置 安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。   2、其次碰撞检测状态:设置为启用为碰撞检测有效。   3、最后灵敏度:设置范围为1%——200%,默认设置为100% ...

安川变频器备件的改换 安川变频器备件的改换

变频器由多种部件组成,其中一些部件经临时任务后其性能会逐步下降、老化,这也是变频器发作故障的重要起因,为了保障装备临时的正常运转,下列器件应活期改换:   2.1冷却风扇   变频器 ...

安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障 安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障

一、机械系统的故障   (一)机械系统常见故障现象和原因有下列几类   1、由于润滑不良或润滑系统故障,造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴,导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。   2 ...

安川机器人维修方法 安川机器人维修方法

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。   处理方法:可以用直流电压表检测观察。   2、电机 ...

安川示教器编程简单介绍 安川示教器编程简单介绍

示教编程器的显示屏为5.7英寸的彩色显显屏。可用文字有英文字母、数字、符号、片假名、平假名、汉字。另外,在输入日语时,也可通过输入罗马字,来转换成假名汉字。   旋转[REMOTE],进入远程 ...

安川机器人校原点步骤 安川机器人校原点步骤

1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式   2.管理模式—密码--999999999   3.机器人—原点位置   4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...

安川变频器——高压变频器的选型注意事项 安川变频器——高压变频器的选型注意事项

一、弊端   选择过高的电压等级造成投资过高,回收期长。电压等级的提高,电机的绝缘必须提高,使电机价格增加。电压等级的提高,使变频器中电力半导体器件的串联数量加大,成本上升。    ...

安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法 安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。   解决方式:   1、改机构,或者加减速机构。   2、换电机。   3、排除顺序:   1)负载真实过大   2) ...

安川变频器的常见类型 安川变频器的常见类型

H1000   全新安川“H1000”重负载变频器,在重型工业领域发挥稳定出众!   容量范围   200V级 0.4——110kW   400V级 0.4——355kW   应用   升降机械、流体机械、金属加工机 ...

变频器的频率给定方式 变频器的频率给定方式

1、最简单的 变频器的频率给定的最直接方式是经过 操作面板完成的 ,用户们通常都可以经过作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键,来直接改变设定频率。操作器面板给定的最大长处便是简单、 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部