安川机器人dx100怎么建立外部启动信号

发布时间:2023-3-16 10:17:29|来源: YASKAWA/安川

1、先进入安川机器人的编辑模式以上

  2、设置选择“功能有效设定”

  3、预约启动选择“允许

  4、点击设置进入“预约启动(连接)”

  5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举例设置的是输入信号

  6、程序内容选择“预约启动(程序)”

  7、将你要预约的程序进行选择

  8、例如我要预约的程序名是TEST,这样登录启动程序TEST即可

  9、完成第八步后就是这样的画面,这样您的预约程序功能设置就玩成

  10、完成以上步骤后,只需要给机器人一个IN17信号即可预约您所想预约的程序,当然这只是预约一个程序的举例,如果你想预约多个程序,只需加预约的信号和登录想预约的程序即可。

  11、完成以上设置后,你只需将示教盒打到在线模式,伺服上电,给机器人输入信号变可以自动调用你做好的程序

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