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安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍
控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...
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安川变频器——高压变频器的基本原理介绍
高压大功率变频调速装置被广泛地应用于大型矿业生产厂、石油化工、市政供水、冶金钢铁、电力能源等行业的各种风机、水泵、压缩机、轧钢机等。
在冶金、化工、电力、市政供水和采矿等行业广 ...
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安川变频器的参数设置步骤
一、进入参数菜单，选择“电机电流”项，设置电动机额定电流In
二、选择“过载保护”项进入 一种形式：选择输入过载定值倍率。过载定值倍率范围为100——700%，只需输入100——700间数字即 ...
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安川变频器——高压变频器故障如何预防？
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...
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安川YASKAWA伺服驱动器故障原因及维修处理
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用 ...
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安川伺服驱动器的使用注意事项
1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、避免多种连接 ...
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安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总（9-17）
09、机器人漏油？
原因：
1.保养不当；
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。
10、机器人异 ...
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安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码解析
1、A.00 绝对值数据错误：不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。
2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法（11-17）
11、机器人抖动？
诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法：通过电 ...
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安川h1000变频器多段速怎么设置参数？
安川h1000变频器参数型号设置步骤：
安川H1000 起升使用调试步骤 （带PG ） No. 名称 最佳值
A 1-02 控制模式选择 3 ：带PG 矢量控制
A 1-03 初始化 2220 ：2 线制初始化
A ...
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安川电机——伺服电机的测速方法有哪些？
一般测速方法有3类：M法，T法，M/T法。
1.M法：
（1）M法：开一个时间窗口，在这个时间窗口内数编码器脉冲个数， 速度越快，当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。
（2）角速度 ...
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安川伺服怎么设定故障重试次数
在控制器的参数设置中进行设定。
1、连接电脑和控制器，进入参数设定界面。
2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。
3、将其设为需要的重试次数，通常推荐设置为1— ...
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安川伺服驱动器报故障Fn000怎么处理
1.检查编码器电缆是否好，仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常；
2.如果没有发现电线和插头问题，排除编码器电缆的干扰，请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开；
3.线 ...
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安川H1000变频器过载oL2故障
变频器过载故障有以下两种情况：
1、负载有问题，就是电机出问题了，比方说轴承缺油、轴承损坏、绕组烧毁等等，还有一种情况，就是电机功率选小了，拖动负载较为困难。
2、就是变频器 ...
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安川伺服驱动器的常见故障代码
A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生 ...
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安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
一、工作原理的不同
步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进 ...
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安川变频器的养护方法
日常使用的检查事项
日常对变频器进行检查和维护的时候，要先查看一下四周的温度和湿度。温度过高会导致过热告警的出现，严重的还有可能导致一些的部件损坏，或者是电路短路。而空气中的湿 ...
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安川变频器——低压变频器的维护方法
一、变频器过热问题对策
1.对于变频器运行环境温度较高的地方，建议降低变频器所在场所温度，加强冷却和通风；
2.增加定期维护变频器风扇、风道等频次，以此提升变频器运行环境，使变 ...
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安川伺服驱动器报警810复位的方法
1、检查报警810的原因：报警810是由于控制器内部的温度过高引起的，可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。
2、检查控制器的散热状况：检查控制器的散热器是否被堵塞， ...
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安川伺服驱动器常见问题解答（10-18）
【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？
答：伺服电机旋转 ...
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