伺服驱动器的五大故障及解决方法

在速度方面：伺服电机+滚珠丝杆的方式在高速运行时可能会因负载的变化和机械设计、安装等导致共振，速度会因此受到限制；而直线伺服电机属于直接驱动，所以影响速度的因素只有直线伺服电机本身 ...

1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 　　2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配 　　3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效 　　4.本体运 ...

安川变频器故障及维护方法。 　　开关电源损坏。 　　开关电源损坏是许多变频器最常见的故障，通常是由开关电源负载短路引起的。616G3采用两种开关电源，有点类似富士G5。首先，DC母线侧530伏 ...

安川机器人是工业机器人的一种，根据其规格型号的不同可以应用在各种自动化生产线上，而高温作业车间是工业机器人使用较多的一大领域，因此需要使用机器人防护服对其进行保护。下面昂拓简单介绍 ...

安川变频器Uv1故障名称：主回路欠电压 　　未输入运行指令(变频器停止中)时，会出现以下状况。 　　1、主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值 　　2、200V 级：约190V ( ...

1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。 　　2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。 　　3、避免多种连接 ...

1、“恢复出厂设置”：其中上电后进行一次恢复出厂设置，是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数（当然若是全新变频器是不存在此问题的）。 　　2、“设置电机类型”：电机为异步电机还是同 ...

第一，伺服争议设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。 　　第二，确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零，可尝试增大设置初始值。 　　第三，电子齿轮比设置太大，建议恢复 ...

常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。 　　1、过载：打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...

1. 确定机械规格，负载、刚性等参数； 　　2. 确认动作参数，行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等； 　　3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量； 　　4. 选择马达回 ...

安川EPX2050机器人常应用在汽车和其他工业喷涂领域完成各种喷涂作业，但是长期作业需要使用机器人防护服对其进行保护。下面为大家简单介绍安川EPX2050喷涂防护服是如何定制的。 　　安川EPX205 ...

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 　　2、电机在一个方 ...

安川电机前不久对外开放公布，其坐落于上海市的软启动器加工厂自2月18日起恢复生产。到此，这个日资加工制造业企业在中国的三家加工厂已如数开工。 上星期，安川电机在中国的另俩家加工 ...

我国工业机械手(15.620, 0.00, 0.00%)市场容量不断发展，海外机器人厂商已经激增生产能力，以解决我国要求。安川电机做为智能机器人“四大家族”之一，已经加快合理布局中国人工智能销售市场， ...

安川工业机器人的优点 　　通用化 　　支持多运动自由度的可编程工业机器人，使应用更灵活。尽管并非人类，但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比， ...

Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。 　　Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正 ...

5、上电后，驱动器的LED灯不亮； 　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 　　处理方法：检查并提高供电电压。 　　6、当电机转动时，LED灯闪烁； 　　（1） 故障原因：HALL相位 ...

1.寿命长：优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化，有效延长设备使用寿命； 　　2.更换方便：在出现内部管线损坏的紧急情况下，管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下，轻松更 ...

1.检查编码器电缆是否好，仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常； 　　2.如果没有发现电线和插头问题，排除编码器电缆的干扰，请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开； 　　3.线 ...

1.设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 　　2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合 ...