安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍

发布时间:2022-12-8 17:24:15|来源: YASKAWA/安川

工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统,分别为:

  1、驱动系统:给每个关节即每个运动自由度安置传动装置,使机器人运动起来。

  2、机械结构系统:由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等。

  3、传感系统:获取内部和外部环境状态中有意义的信息,提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。

  4、机器人-环境交互系统:实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

  5、人机交互系统:人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。

  6、控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

更多相关内容
安川变频器报警f10的处理方法 安川变频器报警f10的处理方法

故障分析:电源线缺相   故障原因:安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入,当接入单相220V电源时,会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。   故障解决:把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...

伺服驱动器的五大故障及解决方法 伺服驱动器的五大故障及解决方法

1. 电源故障:如果伺服驱动器没有电源或者电源不稳定,会导致电机无法正常工作。解决方法是检查电源线路,确认电源线路正常并稳定,如果需要更换电源,要选择合适的电源。   2. 控制信号故障 ...

安川伺服驱动器常见问题解答(1-9) 安川伺服驱动器常见问题解答(1-9)

【1】安川5系1KW驱动器上电报030请问什么原因?   上电即显示030,查说明书解释:主回路各种检测数据异常,经检查主回路模块也没有问题。   有没有主板可以调换一下试试,如果没有的话可 ...

安川变频器型号介绍——H1000系列 安川变频器型号介绍——H1000系列

安川H1000系列有以下型号   H1000系列 载重型   1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列   2、CIMR-HB4A0075 30KW   3、CIMR-HB4A0045AAA   4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...

安川v1000变频器多段速怎么调? 安川v1000变频器多段速怎么调?

安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: (1).键盘说明:   【ESC】功能:   1.返回上一画面;   2.将设定参数编号时需要变更的位向左移;   3.如果长按不放,可以从任何画面 ...

安川变频器——高压变频器的选型注意事项 安川变频器——高压变频器的选型注意事项

1 选择过高电压等级的弊端   选择过高的电压等级造成投资过高,回收期长。电压等级的提高,电机的绝缘必须提高,使电机价格增加。电压等级的提高,使变频器中电力半导体器件的串联数量加大, ...

安川伺服电机——PLC是怎么控制伺服电机的? 安川伺服电机——PLC是怎么控制伺服电机的?

在回答这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机主要用于精确定位,因此大家通常所说的控制伺服,其实就是对伺服电机的位置控制。其实,伺服电机还用另外两种工 ...

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(5-7) 安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(5-7)

5、上电后,驱动器的LED灯不亮;   故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。   处理方法:检查并提高供电电压。   6、当电机转动时,LED灯闪烁;   (1) 故障原因:HALL相位 ...

安川H1000变频器过载oL2故障 安川H1000变频器过载oL2故障

变频器过载故障有以下两种情况:   1、负载有问题,就是电机出问题了,比方说轴承缺油、轴承损坏、绕组烧毁等等,还有一种情况,就是电机功率选小了,拖动负载较为困难。   2、就是变频器 ...

安川变频器的故障代码有哪些 安川变频器的故障代码有哪些

安川变频器的故障代码有以下几种:   OC 过电流;   PG配线断线 或配线错误;   GF 输出接地故障 接地短路 ;   PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ;   OV 主回路过电压 主回路过电压 ...

安川伺服驱动器的使用注意事项 安川伺服驱动器的使用注意事项

安川伺服驱动器说明书之驱动器接地的注意事项   1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是   否同时接地,或者浮空。   2、要确保屏蔽层在同一 ...

安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障 安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障

一、机械系统的故障   (一)机械系统常见故障现象和原因有下列几类   1、由于润滑不良或润滑系统故障,造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴,导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。   2 ...

安川变频器出现CF故障的原因可能是? 安川变频器出现CF故障的原因可能是?

故障代码是CF指的是控制故障,在减速停止中,持续 3 秒钟以上达到转矩极限 (无 PG 矢量控制模式)   可能的原因是:   电机参数的设定不正确   转矩极限的设定值过小   负载惯性较 ...

安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法 安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:   1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .   2、伺服驱动器本身故障;   3、环境干扰,接不良造成: ...

安川弧焊机器人的特点介绍 安川弧焊机器人的特点介绍

1、协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...

安川机器人的常见故障及处理方法(11-17) 安川机器人的常见故障及处理方法(11-17)

11、机器人抖动?   诊断过程:   由于抖动区域和抖动量的区别,对于抖动的诊断成为一个难点。   现阶段诊断方法:更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。   改进方法:通过电 ...

安川变频器的应用场合有哪些? 安川变频器的应用场合有哪些?

1.压缩机类负载   压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用,高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速,均带来启动电流小、 ...

安川变频器——高压变频器的注意事项 安川变频器——高压变频器的注意事项

1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数,发现异常应即时反映   2、 认真监视并记录变频室的环境温度,环境温度应在-5℃——40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃   3、 夏 ...

安川机器人伺服驱动器常见故障和维修方法 安川机器人伺服驱动器常见故障和维修方法

1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?   这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调 ...

安川变频器的各个部件损坏会出现的现象 安川变频器的各个部件损坏会出现的现象

1) 主控板   主控板损坏时,可能导致操作面板没有显示,电机的动作迟钝,动作中出现抖动,或者没有动作。外部指令不能接受,多功能输入信号没有显示(U1-10没有变化)。   2) 驱动板 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部