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安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍
控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...
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安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(9-17)
09、机器人漏油?
原因:
1.保养不当;
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法:检查漏油位置,确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。
10、机器人异 ...
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安川变频器——高压变频器的基本原理介绍
高压大功率变频调速装置被广泛地应用于大型矿业生产厂、石油化工、市政供水、冶金钢铁、电力能源等行业的各种风机、水泵、压缩机、轧钢机等。
在冶金、化工、电力、市政供水和采矿等行业广 ...
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安川变频器——高压变频器的选型注意事项
一、弊端
选择过高的电压等级造成投资过高,回收期长。电压等级的提高,电机的绝缘必须提高,使电机价格增加。电压等级的提高,使变频器中电力半导体器件的串联数量加大,成本上升。
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安川a1000变频器的接线方法
一、主电路的接线
1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,
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安川变频器在高速运行时故障显示Ou怎么处理
1、故障原因可能为电源插头没插好。
解决方法:检查并插好电源插头。
2、传感器损坏,阻值不对。
解决方法:更换传感器。
3、保险丝烧毁。
解决方法:维修更换保险丝 ...
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安川工业机器人的优点
安川工业机器人的优点
通用化
支持多运动自由度的可编程工业机器人,使应用更灵活。尽管并非人类,但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比, ...
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安川伺服驱动器故障及维修
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 ...
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安川变频器W1000存在的操作故障以及解决方法
(1)操作器显示:oPE01
故障名称:变频器容量的设定故障,o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容量不一致。
原因为o2-04(变频器容量选择)的设定内容与实际的变频器容 ...
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安川机器人防碰撞传感器的正确连接方法
为了实现安川机器人的防碰撞功能,可以通过两种方法来连接外部传感器,以下分别介绍;另外报警的解除方法也会在本文中进行介绍。
01、直接连接外部碰撞传感器
1. 在控制柜柜门内的机 ...
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安川变频器出现ol2的处理方法
OL2是变频器过载报警,检查是真过载还是假过载。
1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流,如果超过了那可能就是机械的原因,如果没超出那就是变频器检测电路坏了,报假过载。
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安川变频器安装注意事项
安装安川变频器注意事项
不要在接线作业时接通电源,否则会有触电的危险。
为防止触电请不要在拆卸变频器外罩的状态下操作,否则会有触电的危险。
一定要把电机侧的接地端子接地 ...
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安川伺服驱动器报警代码710的原因及解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式:
1、改机构,或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序:
① 负载真实过大
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安川伺服驱动器的使用注意事项
安川伺服驱动器说明书之驱动器接地的注意事项
1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是
否同时接地,或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一 ...
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安川电机以安全为前提 恢复国内三家工厂
安川电机前不久对外开放公布,其坐落于上海市的软启动器加工厂自2月18日起恢复生产。到此,这个日资加工制造业企业在中国的三家加工厂已如数开工。
上星期,安川电机在中国的另俩家加工 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些?
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广 ...
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安川电机的发展领域
驱动控制
安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域,而变频器的品质、性能、 ...
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安川变频器故障代码简介
1.如果安川变频器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题;
2. 如果安川变频器上出现的故障代码 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法(1-10)
01、机器人开关经常跳或者不能合闸?
原因:
1.开关老化;
2.开关选型不对;
3.水泵卡死或电机内部短路;
4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。
解决办法:
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伺服驱动器常见的故障原因及处理方法
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
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