安川机械手使用规范

发布时间:2021-4-6 10:59:55|来源: YASKAWA/安川

安川机械手规范

  须经岗前培训,合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。

  开启前应检查机械手的气源是否通电,调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间,电压是否正常。

  何为电机回原点后,调速适当,以运转时手臂无震动为准。

  时机、气压调整适当,即可以保证取正常,又可以保证周期时间最短,测试吸盘负压值。

  治具应与注塑机管道无冲突,在安全范围内,治具应安装紧固,定位正确。

  调整位置时所有速度压力都要降低,以免碰坏模具和机器,碰伤人.达到位置调整值的数据输入保存即可。

  与调试后的注塑机联动试运行,注意高度集中,发现不正常立即按急停。

  操作时的注意事项

  每日点检-检查机械臂的工作状态.检查漏气、螺丝松动、脱扣位置是否移动,气压是否在5kg/cm2——8kg/cm2之间。

  操作机械臂时,人不能站在机械臂下落或作动的范围内,也不能将手或其他物体伸入机械臂作动的安全范围内。

  制造时要注意机械手的运转是否异常,如有异常响声或不顺滑,应立即停止检查!此外平时应该对机械手的固定螺丝做点检查,看看是否松动、滑丝!

  停车注意事项。

  当没有使用机械臂时,必须将机械臂放在安全的地方,以防机械臂在震动时坠落损坏。

  手控器具不可随意乱放,要放在指定位置。

  不用时一—定要切断机械手的电源。

  清洗机械手皮带、导轨,加润滑油,定期维护保养。

  按照安川机械手使用规范进行操作。
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