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OTC机器人维修找到故障原因
1、依据问题情况 也便是报警代码来找原因
通常示教器也称编程器(教导盒上的提示)来大致确定问题点发生在哪一个环节。打个比方 咱们在示教器上看见报警A5032,提示编码器毛病。那么依据咱们 ...
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OTC欧地希焊机减少飞溅的方法
飞溅的问题
因为金属从焊接点抛到邻近表面,飞溅降低了功率,添加了安装线上的开支。焊接完成后,焊工需要整理焊缝,剩余的资料都被浪费掉。
许多焊工认为这是焊接的一部分。许多人学 ...
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OTC机器人复位操作
呈现编码器电池低报警不能康复时,编码器方位信息丢失,有必要进行复位操作:
52 encoder failure encoder batterycharge low1016
1、将机器人各 ...
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MAG焊的焊接技术—— OTC欧地希
1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。
2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐 ...
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工业机器人的常用材料——OTC欧地希
1.陶瓷:陶瓷资料具有良好的质量,可是脆性大,不易加工,日本现已试制了在小型高精度机器人上使用的陶瓷机器人臂样品。
2.碳素结构钢和合金结构钢:这 ...
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工业机器人关节传动链特点——OTC机器人
1.工业机器人的电源一般为沟通伺服电机。因为脉冲信号驱动,伺服电机自身可以完结速度调理工业机器人一般重复相同的进程;
2.为了确保工业机器人可以牢靠地 ...
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机器人中断功能处理——OTC欧地希
中断指计算机运转进程中,出现某些意外状况需主机干涉时,机器能自动中止正在运转的程序并转入处理新状况的程序,处理完毕后又回来原被暂停的程序持续运转。
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OTC机器人的五种电弧焊专用传感器
OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备,分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下:
1. ...
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机器人末端抓手的结构设计
机器人结尾抓手依据不同的抓取方法和应用环境,可以设计成多种结构方式,下面罗列几种比较常见的结构方式:
1. 机械抓手
机械抓手是一种非常基础 ...
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四轴冲压机器人机械手特点——OTC欧地希
国内在产业转型升级不断深入、人口盈利却削弱的布景下,机械手使用规模越来越广,工业机器人以高复合增加率快速侵入市场。冲压机械手能代替身类完成损伤、重复单调的作业,还可以减轻人类劳动强 ...
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工业机器人谨防扎堆低端化——欧地希
近年来,我国工业机器人工业进入高速增长期,已接连六年成为全球榜首大商场,工业机器人正被越来越多的使用于制作业的众多范畴。在工业机器人开展一片炽热的一起,当时存在的概念炒作、一哄而上 ...
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并联机器人的分类——OTC机器人
从运动方式来看,并联组织可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类:
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OTC欧地希机器人伺服电机的工作原理
伺服电机首要依托脉冲进行定位。当伺服电机接收到1个脉冲时,可以说经过旋转与1个脉冲对应的角度来实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能,因而当伺服电机旋转自己的角度时,它会发送脉 ...
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欧地希伺服系统和机器人之间关系
伺服电机是机器人关节的驱动设备
机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂操控,如方位、角度 ...
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OTC焊接机器人焊黄铜焊铝时注意事项
OTC焊接机器人焊铜时,先检查一下是不是直流焊机,这是因为焊铜尽可能的用直流氩弧焊机。
焊紫铜时,用磷铜焊条做填充料,先用焊枪把工件拷一下,要熔化时再参加焊条,这是因为磷铜焊条的 ...
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OTC焊接机器人的基础选型方法
OTC焊接机器人***常用的类型分为4种:FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。从姓名上看大约能够看出,FD-B6、FDB6L归于一大类,FD-V8、FD-V8L归于一大类。这四个类型的称号中的数字,代表了他们的负载 ...
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欧地希机器人保养内容分析
机器人保养内容主要为替换六个轴减速器光滑油和J4轴齿轮轴光滑油、易损件替换、操控柜内各模块运转状况查看、操控柜内各线缆磨损状况查看等。
长时间不替换油脂会形成机器人六个轴被现已变 ...
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焊接机器人周检查和维护——OTC欧地希
1.擦拭机器人的轴。
2.查看TCP的精确性。
3.查看残留物的油位。
4.查看机器人各轴的零位是否精确。
5.清洁焊机油箱后边的过滤器。
6.清洁压缩空气入口处的过滤器。
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焊接机器人的编程技巧
1.挑选合理的焊接次序,以削减焊接变形、焊***行走途径长度来制定焊接次序。
2.焊***空间过渡要求移动轨道**短、滑润、安全。
3.优化焊接参数,为了获得*佳的焊接参数,制造作业试件 ...
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减少飞溅的方法——OTC焊机
1、调整电弧电压
假如设置不正确,电压设置会明显添加飞溅。低电压设置会导致飞溅,因为焊丝在熔池中反复短路,导致焊丝尖端发生小爆破。
这种短路关于短电弧MIG焊接来说是正常的,但 ...
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