焊接机器人与焊机的通信——OTC欧地希

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: OTC/欧地希

焊接机器人与焊机的通讯:

  1.模拟量通讯

  2.数字通讯

  模拟量通讯,一般是直接将焊机的模拟量接口与机器人的模拟量模块联通(但也需求根据焊机厂商要求,有的焊机模拟量通讯需求加继电器保护)。为了系统控制方便,咱们规定机器人模拟量模块,通道(1)接输出电压,通道(2)接输出电流。

                             

  机器人与焊机的通讯:

  ANYNUS的通讯,ANYBUS是焊机与机器人通讯的设备,焊机端的连接方法是将通讯线缆接线柱的一端与焊机的数字通讯接口连接,另一端与ANYBUS的5个接线端口连接,机器人与ANYBUS的通讯,从第最后一个驱动out端接一根网线到ANYBUS底部的port1,再从port2接另一根网线入到机器人的I/O模块。ANYBUS本身还需求机器人电柜供给24V的直流电源。

  示教器HSpad的装置,将需求装置的示教器APK装置包和焊接工艺包放入U盘,并放在根目录下,将U盘刺进示教器,经过触摸屏进入示教器的文件目录,选中/udisk 目录下需求装置的HSpad装置包,点击确认装置。完结后翻开APP。

  焊接工艺包的装置先把焊接工艺包放在U盘的根目录下,刺进U盘到示教器上并翻开Hspad,在菜单界面挑选:配置-机器人配置-工艺包,对焊接工艺包进行装置和卸载,重启HSpad完结装置和卸载。

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