YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12 通用型机器人1.5kVA

发布时间：2023-5-24 15:23:55|来源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

产地:
上海

价格:
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货期:
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型号:
MOTOMAN-GP12

产品简介
YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12 通用型机器人1.5kVA ，防护等级：本体：IP54, 手腕轴：IP67

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

特点介绍

　　6轴垂直多关节型

　　负载：12KG

　　动态范围：1440ｍｍ

　　控制柜：YRC1000/YRC1000micro

　　用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

　　产品介绍

　　标准规格：GP12

　　型号：YR-1-06VXH12-A00

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1：12kg

　　重复定位精度*2：±0.08mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-170° - +170°

　　L轴（下臂）：-90° - +155°

　　U轴（上臂）：-85° - +150°

　　R轴（手腕旋转）：-200° - +200°

　　B轴（手腕摆动）：-150° - +150°

　　T轴（手腕回转）：-455° - +455°

　　*大速度

　　S轴（旋转）：4.53rad/s, 260°/s

　　L轴（下臂）：4.01rad/s, 230°/s

　　U轴（上臂）：4.53rad/s, 260°/s

　　R轴（手腕旋转）：8.20rad/s, 470°/s

　　B轴（手腕摆动）：8.20rad/s, 470°/s

　　T轴（手腕回转）：12.2rad/s, 700°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：22N.m

　　B轴（手腕摆动）：22N.m

　　T轴（手腕回转）：9.8N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：0.65kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：0.65kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.17kg.m2

　　本体质量：130kg

　　防护等级：本体：IP54, 手腕轴：IP67

　　安装环境

　　温度：0° - +45°

　　湿度：20% - 80%RH（无结露）

　　震动：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3：1.5kVA

　　安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

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