YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12 通用型机器人1.5kVA

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

上一张
下一张
品牌:
YASKAWA/安川

产地:
上海

价格:
请联系客服

货期:
请联系客服

型号:
MOTOMAN-GP12

产品简介
YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12 通用型机器人1.5kVA ，防护等级：本体：IP54, 手腕轴：IP67

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

特点介绍

　　6轴垂直多关节型

　　负载：12KG

　　动态范围：1440ｍｍ

　　控制柜：YRC1000/YRC1000micro

　　用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

　　产品介绍

　　标准规格：GP12

　　型号：YR-1-06VXH12-A00

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1：12kg

　　重复定位精度*2：±0.08mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-170° - +170°

　　L轴（下臂）：-90° - +155°

　　U轴（上臂）：-85° - +150°

　　R轴（手腕旋转）：-200° - +200°

　　B轴（手腕摆动）：-150° - +150°

　　T轴（手腕回转）：-455° - +455°

　　*大速度

　　S轴（旋转）：4.53rad/s, 260°/s

　　L轴（下臂）：4.01rad/s, 230°/s

　　U轴（上臂）：4.53rad/s, 260°/s

　　R轴（手腕旋转）：8.20rad/s, 470°/s

　　B轴（手腕摆动）：8.20rad/s, 470°/s

　　T轴（手腕回转）：12.2rad/s, 700°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：22N.m

　　B轴（手腕摆动）：22N.m

　　T轴（手腕回转）：9.8N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：0.65kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：0.65kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.17kg.m2

　　本体质量：130kg

　　防护等级：本体：IP54, 手腕轴：IP67

　　安装环境

　　温度：0° - +45°

　　湿度：20% - 80%RH（无结露）

　　震动：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3：1.5kVA

　　安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

更多相关内容

	安川多功能机器人MOTOMAN-SP80 动作范围：2236mm 产品介绍　　对应小型、中型焊***的多功能机器人　　6轴垂直多关节型　　负载：80KG 　　动作范围：2236mm 　　控制柜：YRC1000 　　用途：点焊、搬运　　特点　　通过高速动作，提 ...
	YASKAWA/安川EPX2050-（Lemma型）机器人设置：F.W 简介：YASKAWA/安川EPX2050-（Lemma型）机器人设置：F.W，适用控制柜：NX100，通过与MOTOFEEDER配套使用，可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业。　　特点　　正面无奇异点的腕部构造，使得同步跟 ...
	YASKAWA/安川机器臂 MH3BM 6轴机械手负载3KG 动态范围53 产品介绍安川工业机器人MH3BM 6轴负载3KG 搬运工业机器人切割工业机器人负载3kg 工作范围532mm 安川搬运工业机器人切割工业机器人工业机器人型号：M ...
	安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1：10kg 产品介绍　　协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保　　通过确保手腕部的间隙，防止手和手指的夹入　　通过直接拿着手臂一边动一边指导动作，可以进行直观的机器人 ...
	YASKAWA/安川机器人 GP7 YR-1-06VXH12-A00 6轴负载7KG 打磨码垛产品介绍 YASKAWA/安川工业机器人GP7 YR-1-06VXH12-A00 6轴负载7KG 搬运工业机器人码垛工业机器人负载7kg 工作范围927mm YASKAWA/安川搬运工业机器人打 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手负载12千克简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手通过1级有效负载和最快的运行性能实现高生产率，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备最佳地配置它，使用流线型臂 ...
	YASKAWA/安川 SDA5D双臂机器人本体质量:110kg 简介：YASKAWA/安川 SDA5D双臂机器人可搬质量：5kg/腕，水平伸长度：1604mm，高效节能多用途，15轴垂直多关节。　　特点　　独特双臂控制，协调作业　　全轴低功率输出，无需设置安全栅栏 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-SP225H机器人手腕轴：IP65 简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-SP225H机器人手腕轴：IP65，重复定位精度*2：0.05mm，应对新型控制柜YRC1000拥有更高生产效率的多功能机器人。　　特点　　采用中空手臂构造，可将点焊的电缆类 ...
	YASKAWA/安川EPX1250机器人电源容量3：1.5kVA 简介：YASKAWA/安川EPX1250机器人电源容量3：1.5kVA，重复定位精度*2：±0.15mm，本体质量：110kg。　　特点　　以紧凑的结构实现大范围动作; 　　自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂 ...
	YASKAWA/安川 MS80WⅡ点焊机器人适用DX200控制柜产品介绍　　对应小型、中型焊枪的多功能机器人　　6轴垂直多关节　　负载：80Kg 　　动态范围：2236mm 　　控制柜：DX200 　　用途：点焊、搬运　　即使是装有装备线缆时机器人的宽 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬运机器人 IP67 简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬运机器人 IP67，震动：9.8m/s2以下，动作范围：3505mm，可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂。　　特点　　冲压模具更换容易的貨架类型　 ...
	YASKAWA/安川 MPP3S 安川机器人 YASKAWA/安川 MPP3S 安川机器人负载：3kG 臂展：800mm 安川机器人 MPP系列安川机器人 MOTOMAN-MPP,MPK系列适用于食品、药品、化妆品等产品的拣选，打包。凭借其高动作速度，进行高速搬运及 ...
	安川弧焊机器人 MH5SII 动作范围：706mm，6轴产品介绍　　小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。　　6轴垂直多关节　　负载：5Kg 　　动作范围：706mm 　　控制柜：DX200 　　用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂　 ...
	YASKAWA/安川 MPK2工业机器人电源容量*3：2.0kVA 简介：适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。搭配小型控制柜FS100，省空间。全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。　　特点　　小型、轻量、节省空间　　全 ...
	YASKAWA/安川 EP4000D 搬运机器人自由度：6 简介：YASKAWA/安川 EP4000D 搬运机器人自由度：6，可搬质量：200kg，细长型机械手臂设计，以避免与工件之间发生碰撞，支架式安装方式，可扩大冲压机间的动作范围。　　特点　　高速及广动 ...
	YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX2600机器人最大速度：2m/s 简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX2600机器人采用大口径中空手臂，最大速度：2m/s，重复定位精度2：±0.2mm，电源容量3：3kVA。　　特点　　・可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂 ...
	YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP235 范围2710毫米简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP235是高度便携的类型，可用于大型点枪，通过统一电源线改善了可维护性。　　产品特点　　身体质量：1345公斤　　防护等级：　　主体：IP54 ...
	YASKAWA/安川SDA10F双臂机器人可搬质量：10kg/腕简介：YASKAWA/安川SDA10F双臂机器人，高效节能多用途。搭载小型控制柜FS100，省空间。可搬质量：10kg/腕，垂直伸长度：1440mm，水平伸长度：1970mm。　　特点　　独特双臂控制，协调作业 ...
	YASKAWA/安川工业机器人MPP3S 本体质量：95kg 简介：YASKAWA/安川工业机器人MPP3S 本体质量：95kg，垂直伸长度：300mm，适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。　　特点　　小型、轻量、节省空间　　全轴低功率输出 ...
	YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬运机器人本体质量：1500kg 简介：适用于真空环境内最大搬运尺寸达730920mm双腕玻璃基板搬运机器人，用途：搬运、洁净室，采用真空内传送带驱动实现低放出气体性能。　　特点　　大动作范围：最大搬运尺寸达730920mm ...