YASKAWA/安川 SDA5D双臂机器人 本体质量:110kg

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    SDA5D
    产品简介
    YASKAWA/安川 SDA5D双臂机器人 可搬质量:5kg/腕,重复定位精度*2:±0.06mm。
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川 SDA5D双臂机器人可搬质量:5kg/腕,水平伸长度:1604mm,高效节能多用途,15轴垂直多关节。
  特点

  独特双臂控制,协调作业

  全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

  性能可靠易维护

  参数

  机器人型号:SDA5D

  适用控制柜:DX100

  设置*1:F,C

  自由度:15

  可搬质量:5kg/腕

  垂直伸长度:1118mm

  水平伸长度:1604mm

  重复定位精度*2:±0.06mm

  动作范围

  旋转轴:-170°——+170°

  S轴(旋转):-90° —— +270°

  L轴(下臂):-110° —— +110°

  E轴(肘):-170°——+170°

  U轴(上臂):-90° —— +115°

  R轴(手腕旋转):-180° —— +180°

  B轴(手腕摆动):-110° —— +110°

  T轴(手腕回转):-180° —— +180°

  最大速度

  旋转轴:180°/s

  S轴(旋转):200°/s

  L轴(下臂):200°/s

  E轴(肘):200°/s

  U轴(上臂):200°/s

  R轴(手腕旋转):200°/s

  B轴(手腕摆动):230°/s

  T轴(手腕回转):350°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):14.7N.m

  B轴(手腕摆动):14.7N.m

  T轴(手腕回转):7.35N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):0.45kg.m2

  B轴(手腕摆动):0.45kg.m2

  T轴(手腕回转):0.11kg.m2

  本体质量:110kg

  电源容量*3:2.0kVA*8

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