YASKAWA/安川EPX2050-（Lemma型）机器人设置：F.W

简介：YASKAWA/安川EPX2050-（Lemma型）机器人设置：F.W，适用控制柜：NX100，通过与MOTOFEEDER配套使用，可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业。

　　特点

　　正面无奇异点的腕部构造，使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;

　　通过与MOTOFEEDER配套使用，可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业;

　　通过配置小型控制柜，节省了空间。

　　参数

　　机器人型号：EPX2050（Lemma型）

　　适用控制柜：NX100

　　设置：F.W

　　自由度：6

　　可搬质量：10kg

　　垂直伸长度：2767mm

　　水平伸长度：2035mm

　　重复定位精度*2：±0.5mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-90° —— +90°（挂壁时： -27.5°——+27.5°）

　　L轴（下臂）：-50° —— +100°

　　U轴（上臂）：+5° —— +163°*4

　　R轴（手腕旋转）：-260° —— +660°*5

　　B轴（手腕摆动）：-270° —— +270°

　　T轴（手腕回转）：-260° —— +260°

　　最大速度

　　S轴（旋转）：123.5°/s

　　L轴（下臂）：120°/s

　　U轴（上臂）：123.5°/s

　　R轴（手腕旋转）：360°/s

　　B轴（手腕摆动）：360°/s

　　T轴（手腕回转）：360°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：30.4N.m

　　B轴（手腕摆动）：19.6N.m

　　T轴（手腕回转）：9.8N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：0.97kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：0.40kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.10kg.m2

　　本体质量：370kg

　　电源容量*3：5.0kVA

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