YASKAWA/安川 EP4000D 搬运机器人自由度：6

简介：YASKAWA/安川 EP4000D 搬运机器人自由度：6，可搬质量：200kg，细长型机械手臂设计，以避免与工件之间发生碰撞，支架式安装方式，可扩大冲压机间的动作范围。

　　特点

　　高速及广动作范围，优化对应大型冲压加工;

　　细长型机械手臂设计，以避免与工件之间发生碰撞;

　　支架式安装方式，可扩大冲压机间的动作范围;

　　参数

　　机器人型号：EPH4000D

　　适用控制柜：DX100

　　设置：S

　　自由度：6

　　可搬质量：200kg

　　垂直伸长度：2629mm

　　水平伸长度：3505mm

　　重复定位精度*2：±0.5mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-150° —— +150°

　　L轴（下臂）：-122° —— +25°

　　U轴（上臂）：-70° —— +53°

　　R轴（手腕旋转）：-360° —— +360°

　　B轴（手腕摆动）：-120° —— +120°

　　T轴（手腕回转）：-360° —— +360°

　　S轴（旋转）：90°/s

　　最大速度

　　L轴（下臂）：90°/s

　　U轴（上臂）：90°/s

　　R轴（手腕旋转）：80°/s

　　B轴（手腕摆动）:80°/s

　　T轴（手腕回转）:60°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）:1274N.m

　　B轴（手腕摆动）:2156N.m

　　T轴（手腕回转）:0N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）:84.5kg.m2

　　B轴（手腕摆动）:330kg.m2

　　T轴（手腕回转）:80kg.m2

　　本体质量:3100kg

　　电源容量*3:22kVA

　　本文介绍了YASKAWA/安川 EP4000D 搬运机器人自由度：6产品，如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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