YASKAWA/安川 EP4000D 搬运机器人 自由度:6

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川 EP4000D 搬运机器人 自由度:6,可搬质量:200kg,细长型机械手臂设计,以避免与工件之间发生碰撞,支架式安装方式,可扩大冲压机间的动作范围。
  特点

  高速及广动作范围,优化对应大型冲压加工;

  细长型机械手臂设计,以避免与工件之间发生碰撞;

  支架式安装方式,可扩大冲压机间的动作范围;

  参数

  机器人型号:EPH4000D

  适用控制柜:DX100

  设置:S

  自由度:6

  可搬质量:200kg

  垂直伸长度:2629mm

  水平伸长度:3505mm

  重复定位精度*2:±0.5mm

  动作范围

  S轴(旋转):-150° —— +150°

  L轴(下臂):-122° —— +25°

  U轴(上臂):-70° —— +53°

  R轴(手腕旋转):-360° —— +360°

  B轴(手腕摆动):-120° —— +120°

  T轴(手腕回转):-360° —— +360°

  S轴(旋转):90°/s

  最大速度

  L轴(下臂):90°/s

  U轴(上臂):90°/s

  R轴(手腕旋转):80°/s

  B轴(手腕摆动):80°/s

  T轴(手腕回转):60°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):1274N.m

  B轴(手腕摆动):2156N.m

  T轴(手腕回转):0N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):84.5kg.m2

  B轴(手腕摆动):330kg.m2

  T轴(手腕回转):80kg.m2

  本体质量:3100kg

  电源容量*3:22kVA

  本文介绍了YASKAWA/安川 EP4000D 搬运机器人 自由度:6产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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