安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1：10kg

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

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品牌:
安川

产地:
日本

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货期:
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型号:
YR-1-06VXHC10-A10

产品简介
安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1：10kg，S轴（旋转）：-180°- +180°

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

产品介绍

　　协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保

　　通过确保手腕部的间隙，防止手和手指的夹入

　　通过直接拿着手臂一边动一边指导动作，可以进行直观的机器人操作

　　用简单的操作可以教给机器人

　　产品参数

　　标准规格 MOTOMAN-HC10DT

　　型号 YR-1-06VXHC10-A10

　　DTB 有

　　构造垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1 10kg

　　最大可达 1200 mm

　　重复定位精度*2 0.1mm

　　动作范围

　　S轴（旋转） -180°- +180°

　　L轴（下臂） -180° - +180°

　　U轴（上臂） -5° - +355°

　　R轴（手腕旋转） -180° - +180°

　　B轴（手腕摆动） -180° - +180°

　　T轴（手腕回转） -180° - +180°

　　最大速度

　　S轴（旋转） 2.27rad/s, 130°/s

　　L轴（下臂） 2.27rad/s, 130°/s

　　U轴（上臂） 3.14rad/s, 180°/s

　　R轴（手腕旋转） 3.14rad/s, 180°/s

　　B轴（手腕摆动） 4.36rad/s, 250°/s

　　T轴（手腕回转） 4.36rad/s, 250°/s

　　先端位置最大速度

　　协动运行有效 250mm/s

　　协动运行无效 1000mm/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）

　　27.4N.m

　　B轴（手腕摆动） 27.4N.m

　　T轴（手腕回转） 9.8N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转） 0.78kg.m2

　　B轴（手腕摆动） 0.78kg.m2

　　T轴（手腕回转） 0.10kg.m2

　　本体质量 48kg

　　防护等级 IP20

　　安装环境

　　温度 0° - +40°

　　湿度 20% - 80%RH（无结露）

　　震动 4.9m/s2(0.5G)以下

　　其他不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3 1.0kVA

　　安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

　　备注

　　*1：JIS B 8432为基准。

　　*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

　　*3：因用途，动作模式而异。

　　(注)本表是以SI单位系为记载。

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