安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1：10kg

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

上一张
下一张
品牌:
安川

产地:
日本

价格:
请联系客服

货期:
请联系客服

型号:
YR-1-06VXHC10-A10

产品简介
安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1：10kg，S轴（旋转）：-180°- +180°

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

产品介绍

　　协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保

　　通过确保手腕部的间隙，防止手和手指的夹入

　　通过直接拿着手臂一边动一边指导动作，可以进行直观的机器人操作

　　用简单的操作可以教给机器人

　　产品参数

　　标准规格 MOTOMAN-HC10DT

　　型号 YR-1-06VXHC10-A10

　　DTB 有

　　构造垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1 10kg

　　最大可达 1200 mm

　　重复定位精度*2 0.1mm

　　动作范围

　　S轴（旋转） -180°- +180°

　　L轴（下臂） -180° - +180°

　　U轴（上臂） -5° - +355°

　　R轴（手腕旋转） -180° - +180°

　　B轴（手腕摆动） -180° - +180°

　　T轴（手腕回转） -180° - +180°

　　最大速度

　　S轴（旋转） 2.27rad/s, 130°/s

　　L轴（下臂） 2.27rad/s, 130°/s

　　U轴（上臂） 3.14rad/s, 180°/s

　　R轴（手腕旋转） 3.14rad/s, 180°/s

　　B轴（手腕摆动） 4.36rad/s, 250°/s

　　T轴（手腕回转） 4.36rad/s, 250°/s

　　先端位置最大速度

　　协动运行有效 250mm/s

　　协动运行无效 1000mm/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）

　　27.4N.m

　　B轴（手腕摆动） 27.4N.m

　　T轴（手腕回转） 9.8N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转） 0.78kg.m2

　　B轴（手腕摆动） 0.78kg.m2

　　T轴（手腕回转） 0.10kg.m2

　　本体质量 48kg

　　防护等级 IP20

　　安装环境

　　温度 0° - +40°

　　湿度 20% - 80%RH（无结露）

　　震动 4.9m/s2(0.5G)以下

　　其他不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3 1.0kVA

　　安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

　　备注

　　*1：JIS B 8432为基准。

　　*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

　　*3：因用途，动作模式而异。

　　(注)本表是以SI单位系为记载。

　　如果您对我们的安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1：10kg感兴趣，请致电我们的工作人员，期待您的来电~

更多相关内容

	安川工业机器人VA1400Ⅱ 水平伸长度：1434mm 简介：对应新型控制柜DX200的高速、最优化; 世界首创7轴多功能工业用机器人；追求最合适的构造、性能、功能，实现生产设备最小化配置与节能。　　产品特点　　7轴化更灵活，机器人始终保持最 ...
	YASKAWA/安川机器臂 MPK50 6轴机器人负载7KG 上下料机械手产品介绍安川工业机器人MPK50 6轴负载80KG 搬运工业机器人码垛工业机器人负载80kg 工作范围1893mm 安川搬运工业机器人打磨工业机器人工业机器人型号：MPK50 ...
	YASKAWA/安川 MPP3H 安川机器人 YASKAWA/安川 MPP3H 安川机器人负载：3kG 臂展：1300mm 安川机器人 MPP系列安川机器人 MOTOMAN-MPP,MPK系列适用于食品、药品、化妆品等产品的拣选，打包。凭借其高动作速度，进行高速搬 ...
	YASKAWA/安川 EP4000D 搬运机器人自由度：6 简介：YASKAWA/安川 EP4000D 搬运机器人自由度：6，可搬质量：200kg，细长型机械手臂设计，以避免与工件之间发生碰撞，支架式安装方式，可扩大冲压机间的动作范围。　　特点　　高速及广动 ...
	YASKAWA/安川工业机械手臂机器人 MH6F 6轴负载6KG 范围1422mm 产品介绍 YASKAWA/安川工业机器人MH6F6轴负载6KG 搬运工业机器人取件工业机器人负载6kg 工作范围1422mm YASKAWA/安川搬运工业机器人组装工业机器人 ...
	安川弧焊机器人 MH5SII 动作范围：706mm，6轴产品介绍　　小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。　　6轴垂直多关节　　负载：5Kg 　　动作范围：706mm 　　控制柜：DX200 　　用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂　 ...
	安川机器人MOTOMAN-HP20F 臂展：1717mm 参数技术型号：MOTOMAN-HP20F 　　机型：YR-HP0020F-A00 (Standard specification),-A01 (Limit switches for S-, L-, and U-axes) 　　构造：Vertically Articulated 　　自由度：6 　　负 ...
	YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H 垂直铰接型　简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP180H带内置电缆的空心臂模型，用于点焊，可以减少对外围设备的干扰，从而简化离线仿真和教学，在上臂（U轴）后方确保可添加设备的空间，并减少从 ...
	YASKAWA/安川 HC20SDTP 人机协作机器人 YASKAWA/安川 HC20SDTP 人机协作机器人负载：20kG动作范围：1425mm HC20SDTP 6轴垂直多关节型负载：20kg\| 动作范围：1425mm\| 控制柜：YRC1000、YRC1000micro 用途：人机协作如果您对我 ...
	YASKAWA/安川弧焊机器人MA1440 电源容量*3：1.5kVA 产品介绍　　追求高生产性，新型机器人诞生实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。　　6轴垂直多关节　　负载：6Kg 　　动态范围：1440mm ...
	安川多功能机器人MOTOMAN-SP80 动作范围：2236mm 产品介绍　　对应小型、中型焊***的多功能机器人　　6轴垂直多关节型　　负载：80KG 　　动作范围：2236mm 　　控制柜：YRC1000 　　用途：点焊、搬运　　特点　　通过高速动作，提 ...
	YASKAWA/安川工业机械手臂 SDA5D 6轴机械手负载5KG 范围产品介绍安川工业机器人SDA5D 6轴负载5KG 搬运工业机器人切割工业机器人负载5kg 工作范围1604mm 安川搬运工业机器人双臂工业机器人工业机器人型号 ...
	YASKAWA/安川SEMISTAR-MR124搬运用机器人质量：66kg 简介：适用于晶元搬运SEMISTAR-M系列升级版，引领业界的高性能！供应EFEM模块全套设备。300枚/小时的高速搬运。半导体晶片搬运用机器人　　特点　　大动作范围：EFEM模块移动距离可达4套应用 ...
	YASKAWA/安川 MS80WⅡ点焊机器人适用DX200控制柜产品介绍　　对应小型、中型焊枪的多功能机器人　　6轴垂直多关节　　负载：80Kg 　　动态范围：2236mm 　　控制柜：DX200 　　用途：点焊、搬运　　即使是装有装备线缆时机器人的宽 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手负载12千克简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6轴安川机械手通过1级有效负载和最快的运行性能实现高生产率，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备最佳地配置它，使用流线型臂 ...
	YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT机器人防护等级：IP20 简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-HC10DT机器人防护等级：IP20，本体质量：48kg，重复定位精度*2：±0.1mm，通过直接拿着手臂一边动一边指导动作，可以进行直观的机器人操作。　　特点　　・协作 ...
	YASKAWA/安川 MPL300Ⅱ码垛机器人自由度：4 简介：YASKAWA/安川 MPL300Ⅱ码垛机器人自由度：4，垂直伸长度：3024mm，适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。　　特点　　码垛专用机型，高速稳定　　全 ...
	YASKAWA/安川 SDA20F双臂机器人本体质量：380kg 简介：YASKAWA/安川 SDA20F双臂机器人，高效节能多用途。搭载小型控制柜FS100，省空间。本体质量：380kg，电源容量*3：4.4kVA，可搬质量：20kg/腕。　　特点　　独特双臂控制，协调作业　 ...
	YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP80 630千克简介：YASKAWA/安川 6轴安川焊接机器人MOTOMAN-SP80高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率，确保较低的工作范围，高密度放置的理想选择，通过统一电源线改善了可维护性。　　产品特点　　 ...
	YASKAWA/安川 SDA5D双臂机器人本体质量:110kg 简介：YASKAWA/安川 SDA5D双臂机器人可搬质量：5kg/腕，水平伸长度：1604mm，高效节能多用途，15轴垂直多关节。　　特点　　独特双臂控制，协调作业　　全轴低功率输出，无需设置安全栅栏 ...