安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1：10kg

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

上一张
下一张
品牌:
安川

产地:
日本

价格:
请联系客服

货期:
请联系客服

型号:
YR-1-06VXHC10-A10

产品简介
安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1：10kg，S轴（旋转）：-180°- +180°

质量保证

贴心服务

安全交易

产品介绍说明

产品介绍

　　协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保

　　通过确保手腕部的间隙，防止手和手指的夹入

　　通过直接拿着手臂一边动一边指导动作，可以进行直观的机器人操作

　　用简单的操作可以教给机器人

　　产品参数

　　标准规格 MOTOMAN-HC10DT

　　型号 YR-1-06VXHC10-A10

　　DTB 有

　　构造垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1 10kg

　　最大可达 1200 mm

　　重复定位精度*2 0.1mm

　　动作范围

　　S轴（旋转） -180°- +180°

　　L轴（下臂） -180° - +180°

　　U轴（上臂） -5° - +355°

　　R轴（手腕旋转） -180° - +180°

　　B轴（手腕摆动） -180° - +180°

　　T轴（手腕回转） -180° - +180°

　　最大速度

　　S轴（旋转） 2.27rad/s, 130°/s

　　L轴（下臂） 2.27rad/s, 130°/s

　　U轴（上臂） 3.14rad/s, 180°/s

　　R轴（手腕旋转） 3.14rad/s, 180°/s

　　B轴（手腕摆动） 4.36rad/s, 250°/s

　　T轴（手腕回转） 4.36rad/s, 250°/s

　　先端位置最大速度

　　协动运行有效 250mm/s

　　协动运行无效 1000mm/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）

　　27.4N.m

　　B轴（手腕摆动） 27.4N.m

　　T轴（手腕回转） 9.8N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转） 0.78kg.m2

　　B轴（手腕摆动） 0.78kg.m2

　　T轴（手腕回转） 0.10kg.m2

　　本体质量 48kg

　　防护等级 IP20

　　安装环境

　　温度 0° - +40°

　　湿度 20% - 80%RH（无结露）

　　震动 4.9m/s2(0.5G)以下

　　其他不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3 1.0kVA

　　安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　用途搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

　　备注

　　*1：JIS B 8432为基准。

　　*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

　　*3：因用途，动作模式而异。

　　(注)本表是以SI单位系为记载。

　　如果您对我们的安川协作机器人 YR-1-06VXHC10-A10 可搬质量*1：10kg感兴趣，请致电我们的工作人员，期待您的来电~

更多相关内容

	YASKAWA/安川机器人 MA1440 6轴机械臂负载6KG 弧焊机器人产品介绍安川工业机器人MA1440 6轴负载6KG 搬运工业机器人弧焊工业机器人负载6kg 工作范围1440mm 安川搬运工业机器人激光加工工业机器人工业机器人型号：M ...
	YASKAWA/安川臂展7kg 搬运 MOTOMAN-GP7 机器人简介：6轴垂直多关节型、负载:7KG、动态范围:927mm、控制柜:YRC1000micro、用途: 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。　　特点　　生产效率大幅度提升　　●合成速度比原有机型提升约30% ...
	YASKAWA/安川SEMISTAR-MR124搬运用机器人质量：66kg 简介：适用于晶元搬运SEMISTAR-M系列升级版，引领业界的高性能！供应EFEM模块全套设备。300枚/小时的高速搬运。半导体晶片搬运用机器人　　特点　　大动作范围：EFEM模块移动距离可达4套应用 ...
	YASKAWA/安川 7轴焊接机器人MOTOMAN-SP100B 动力5千伏简介：YASKAWA/安川 7轴焊接机器人MOTOMAN-SP100B7轴结构使L臂长度可变，并根据实际应用扩展了有效操作区域，在扩大有效操作区域方面提供附加价值，减少设备宽度，进一步高密度放置，改善生产线 ...
	YASKAWA/安川机器人MS80WⅡ6轴机械臂负载7KG 点焊搬运机产品介绍安川工业机器人MS80WⅡ 6轴负载80KG 搬运工业机器人焊接工业机器人负载80kg 工作范围2236mm 安川搬运工业机器人焊接工业机器人工业机器人型号 ...
	YASKAWA/安川机器臂 MPK50 6轴机器人负载7KG 上下料机械手产品介绍安川工业机器人MPK50 6轴负载80KG 搬运工业机器人码垛工业机器人负载80kg 工作范围1893mm 安川搬运工业机器人打磨工业机器人工业机器人型号：MPK50 ...
	安川多功能机器人MOTOMAN-SP80 动作范围：2236mm 产品介绍　　对应小型、中型焊***的多功能机器人　　6轴垂直多关节型　　负载：80KG 　　动作范围：2236mm 　　控制柜：YRC1000 　　用途：点焊、搬运　　特点　　通过高速动作，提 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6轴安川机械手负载12千克简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6轴安川机械手以一流的运行速度实现高生产率，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备最佳地配置它，使用流线型臂减少了对外围设 ...
	YASKAWA/安川 MPL500Ⅱ码垛机器人可搬质量：500kg 简介：YASKAWA/安川 MPL500Ⅱ码垛机器人可搬质量：500kg，重复定位精度*2：0.5mm，适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。　　特点　　码垛专用机型，高速稳 ...
	安川弧焊机器人 MH5SII 动作范围：706mm，6轴产品介绍　　小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。　　6轴垂直多关节　　负载：5Kg 　　动作范围：706mm 　　控制柜：DX200 　　用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂　 ...
	YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12 通用型机器人1.5kVA 特点介绍　　6轴垂直多关节型　　负载：12KG 　　动态范围：1440ｍｍ　　控制柜：YRC1000/YRC1000micro 　　用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装　　产品介绍　　标准规格：GP1 ...
	YASKAWA/安川 EP4000D 搬运机器人自由度：6 简介：YASKAWA/安川 EP4000D 搬运机器人自由度：6，可搬质量：200kg，细长型机械手臂设计，以避免与工件之间发生碰撞，支架式安装方式，可扩大冲压机间的动作范围。　　特点　　高速及广动 ...
	YASKAWA/安川工业机器人 MPL160 6轴机械臂负载160KG 码垛机器人产品介绍 YASKAWA/安川工业机器人MPL160 6轴负载160KG 搬运工业机器人码垛工业机器人负载160kg 工作范围3159mm YASKAWA/安川搬运工业机器人打磨工业机 ...
	安川工业机器人 VA1400Ⅱ 动态范围：1434mm 产品介绍　　对应新型控制柜DX200的高速、优化; 　　世界首创7轴多功能工业用机器人；　　追求合适的构造、性能、功能，实现生产设备小化配置与节能。　　6轴垂直多关节　　负载：3K ...
	YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1950机器人最大速度：1.5m/s 简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1950机器人最大速度：1.5m/s，动作范围：1450mm，控制柜：DX200，用途：搬运、喷涂。　　特点　　可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂　　用中空 ...
	YASKAWA/安川工业机械手臂机器人 MH6F 6轴负载6KG 范围1422mm 产品介绍 YASKAWA/安川工业机器人MH6F6轴负载6KG 搬运工业机器人取件工业机器人负载6kg 工作范围1422mm YASKAWA/安川搬运工业机器人组装工业机器人 ...
	安川六轴机器人 MOTOMAN-GP25 动作范围: 1730mm 产品特点　　负载: 25KG 　　动作范围: 1730mm 　　控制柜: YRC1000 　　用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装　　产品参数　　如果您对我们的安川六轴机器人 MOTOMAN-GP25 动作范围: ...
	YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP110H 简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP110H带内置电缆的空心臂模型，用于点焊，可以减少对外围设备的干扰，从而简化离线仿真和教学，在上臂（U轴）后方确保可添加设备的空间，并减少从机 ...
	YASKAWA/安川 MC2000Ⅱ 搬运机器人设置*1：F 简介：适用于高精度3D激光加工等用途提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。　　特点　　高速、高轨迹精度　　机械臂最 ...
	YASKAWA/安川 MCL165搬运机器人负载：165kg 简介：适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。　　特点　　大负载：165KG 　　大动作范围：最大水平伸长达2650mm,动作最大高度达3130mm。　　洁净度达到IS ...