YASKAWA/安川SDA10F双臂机器人可搬质量：10kg/腕

简介：YASKAWA/安川SDA10F双臂机器人，高效节能多用途。搭载小型控制柜FS100，省空间。可搬质量：10kg/腕，垂直伸长度：1440mm，水平伸长度：1970mm。

　　特点

　　独特双臂控制，协调作业

　　全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

　　小型控制柜，节省空间

　　参数

　　机器人型号：SDA10F

　　适用控制柜：FS100*4

　　设置*1：F

　　自由度：15

　　可搬质量：10kg/腕

　　垂直伸长度：1440mm

　　水平伸长度：1970mm

　　重复定位精度*2：±0.1mm

　　动作范围

　　旋转轴：-170°——+170°

　　S轴（旋转）：-180° —— +180°

　　L轴（下臂）：-110° —— +110°

　　E轴（肘）：-170°——+170°

　　U轴（上臂）：-135° —— +135°

　　R轴（手腕旋转）：-180° —— +180°

　　B轴（手腕摆动）：-110° —— +110°

　　T轴（手腕回转）：-180° —— +180°

　　最大速度

　　旋转轴：130°/s

　　S轴（旋转）：170°/s

　　L轴（下臂）：170°/s

　　E轴（肘）：170°/s

　　U轴（上臂）：170°/s

　　R轴（手腕旋转）：200°/s

　　B轴（手腕摆动）：200°/s

　　T轴（手腕回转）：400°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：31.4N.m

　　B轴（手腕摆动）：31.4N.m

　　T轴（手腕回转）：19.6N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：1.0kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：1.0kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.4kg.m2

　　本体质量：220kg

　　电源容量*3：2.5kVA*9

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