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YASKAWA/安川SDA10F双臂机器人可搬质量:10kg/腕

发布时间:2024-6-13 14:26:29|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    SDA10F
    产品简介
    YASKAWA/安川SDA10F双臂机器人可搬质量:10kg/腕,垂直伸长度:1440mm,水平伸长度:1970mm。
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川SDA10F双臂机器人,高效节能多用途。搭载小型控制柜FS100,省空间。可搬质量:10kg/腕,垂直伸长度:1440mm,水平伸长度:1970mm。
  特点

  独特双臂控制,协调作业

  全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

  小型控制柜,节省空间

  参数

  机器人型号:SDA10F

  适用控制柜:FS100*4

  设置*1:F

  自由度:15

  可搬质量:10kg/腕

  垂直伸长度:1440mm

  水平伸长度:1970mm

  重复定位精度*2:±0.1mm

  动作范围

  旋转轴:-170°——+170°

  S轴(旋转):-180° —— +180°

  L轴(下臂):-110° —— +110°

  E轴(肘):-170°——+170°

  U轴(上臂):-135° —— +135°

  R轴(手腕旋转):-180° —— +180°

  B轴(手腕摆动):-110° —— +110°

  T轴(手腕回转):-180° —— +180°

  最大速度

  旋转轴:130°/s

  S轴(旋转):170°/s

  L轴(下臂):170°/s

  E轴(肘):170°/s

  U轴(上臂):170°/s

  R轴(手腕旋转):200°/s

  B轴(手腕摆动):200°/s

  T轴(手腕回转):400°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):31.4N.m

  B轴(手腕摆动):31.4N.m

  T轴(手腕回转):19.6N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):1.0kg.m2

  B轴(手腕摆动):1.0kg.m2

  T轴(手腕回转):0.4kg.m2

  本体质量:220kg

  电源容量*3:2.5kVA*9

  本文介绍了YASKAWA/安川SDA10F双臂机器人可搬质量:10kg/腕产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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