YASKAWA/安川 MPK2工业机器人电源容量*3：2.0kVA

简介：适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。搭配小型控制柜FS100，省空间。全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。

　　特点

　　小型、轻量、节省空间

　　全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

　　小型控制柜，省空间

　　参数

　　机器人型号：MPK2

　　适用控制柜：DX100

　　设置：F.W.C

　　自由度：5

　　可搬质量：2kg

　　垂直伸长度：1625mm

　　水平伸长度：900mm

　　重复定位精度*2：±0.5mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-170° —— +170°

　　L轴（下臂）：-120° —— +120°

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：-102° —— +282°

　　R轴（手腕旋转）：-

　　B轴（手腕摆动）：-150°——+150°

　　T轴（手腕回转）：-270° —— +270°

　　最大速度

　　S轴（旋转）：320°/s

　　L轴（下臂）：330°/s

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：330°/s

　　R轴（手腕旋转）：-

　　B轴（手腕摆动）：380°/s

　　T轴（手腕回转）：2000°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：-

　　B轴（手腕摆动）：3.5N.m

　　T轴（手腕回转）：1.5N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：-

　　B轴（手腕摆动）：0.065kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.012kg.m2

　　本体质量：72kg

　　电源容量*3：2.0kVA

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