YASKAWA/安川 MS80WⅡ点焊机器人 适用DX200控制柜

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    上海
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    MS80WⅡ
    产品简介
    YASKAWA/安川 MS80WⅡ点焊机器人 适用控制柜:DX200,可搬质量:80kg*4
产品介绍说明
产品介绍

  对应小型、中型焊枪的多功能机器人

  6轴垂直多关节

  负载:80Kg

  动态范围:2236mm

  控制柜:DX200

  用途:点焊、搬运

  即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下,实现了生产线的简化流程

  手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围,实现灵活的焊接生产线。

  机器人型号:MS80WⅡ

  适用控制柜:DX200

  设置*1:F

  自由度:6

  可搬质量:80kg*4

  垂直伸长度:3751mm

  水平伸长度:2236mm

  重复定位精度*2:±0.07mm

  动作范围

  S轴(旋转):-180° —— +180°

  L轴(下臂):-90° —— +155°

  E轴(肘):-

  U轴(上臂):-185° —— +160°

  R轴(手腕旋转):-360° —— +360°*4

  B轴(手腕摆动):-125° —— +125°*4

  T轴(手腕回转):-360° —— +360°*4

  *大速度

  S轴(旋转):170°/s

  L轴(下臂):140°/s

  E轴(肘):-

  U轴(上臂):160°/s

  R轴(手腕旋转):230°/s

  B轴(手腕摆动):230°/s

  T轴(手腕回转):350°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):392N.m*4

  B轴(手腕摆动):392N.m*4

  T轴(手腕回转):196N.m*4

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):28kg.m2

  B轴(手腕摆动):28kg.m2

  T轴(手腕回转):11kg.m2

  本体质量:580kg

  电源容量*3:4.0kVA

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