YASKAWA/安川 MS80WⅡ点焊机器人适用DX200控制柜

发布时间：2023-5-30 14:59:06|来源： YASKAWA/安川

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品牌:
YASKAWA/安川

产地:
上海

价格:
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型号:
MS80WⅡ

产品简介
YASKAWA/安川 MS80WⅡ点焊机器人适用控制柜：DX200，可搬质量：80kg*4

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产品介绍说明

产品介绍

　　对应小型、中型焊枪的多功能机器人

　　6轴垂直多关节

　　负载：80Kg

　　动态范围：2236mm

　　控制柜：DX200

　　用途：点焊、搬运

　　即使是装有装备线缆时机器人的宽度也在500mm以下，实现了生产线的简化流程

　　手腕容许惯性力矩的扩大以及*大伸长度可达2016mm的大动作范围，实现灵活的焊接生产线。

　　机器人型号：MS80WⅡ

　　适用控制柜：DX200

　　设置*1：F

　　自由度：6

　　可搬质量：80kg*4

　　垂直伸长度：3751mm

　　水平伸长度：2236mm

　　重复定位精度*2：±0.07mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-180° —— +180°

　　L轴（下臂）：-90° —— +155°

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：-185° —— +160°

　　R轴（手腕旋转）：-360° —— +360°*4

　　B轴（手腕摆动）：-125° —— +125°*4

　　T轴（手腕回转）：-360° —— +360°*4

　　*大速度

　　S轴（旋转）：170°/s

　　L轴（下臂）：140°/s

　　E轴（肘）：-

　　U轴（上臂）：160°/s

　　R轴（手腕旋转）：230°/s

　　B轴（手腕摆动）：230°/s

　　T轴（手腕回转）：350°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：392N.m*4

　　B轴（手腕摆动）：392N.m*4

　　T轴（手腕回转）：196N.m*4

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：28kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：28kg.m2

　　T轴（手腕回转）：11kg.m2

　　本体质量：580kg

　　电源容量*3：4.0kVA

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