YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬运机器人 IP67

简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH200RF 搬运机器人 IP67，震动：9.8m/s2以下，动作范围：3505mm，可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂。

　　特点

　　冲压模具更换容易的貨架类型

　　机器人尺寸，根据干涉半径的最小化，实现高密度配置

　　机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置

　　可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂

　　参数

　　标准规格：MOTOMAN-PH200RF

　　型号：YR-1-06VRF130-A00

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1

　　手首部：200kg

　　U臂上：10kg

　　最大可达：3505mm

　　重复定位精度*2：±0.5mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-150°- +150°

　　L轴（下臂）：-122° - +25°

　　U轴（上臂）：-70° - +53°

　　R轴（手腕旋转）：-360° - +360°

　　B轴（手腕摆动）：-120° - +120°

　　T轴（手腕回转）：-360° - +360°

　　最大速度

　　S轴（旋转）：1.57rad/s, 90°/s

　　L轴（下臂）：1.57rad/s, 90°/s

　　U轴（上臂）：1.57rad/s, 90°/s

　　R轴（手腕旋转）：1.40rad/s, 80°/s

　　B轴（手腕摆动）：1.40rad/s, 80°/s

　　T轴（手腕回转）：2.79rad/s, 160°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：1274N.m

　　B轴（手腕摆动）：2156N.m

　　T轴（手腕回转）：0N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：84.5kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：330kg.m2

　　T轴（手腕回转）：80kg.m2

　　本体质量：2940kg

　　防护等级：本体：手腕轴：IP67

　　安装环境

　　温度：0° - +45°

　　湿度：20% - 80%RH（无结露）

　　震动：9.8m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3：22kVA

　　安装方式*4：置地式 ,棚置式

　　用途：搬运、冲压机间搬运

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