YASKAWA/安川 MOTOMAN-SP225H机器人手腕轴：IP65

简介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-SP225H机器人手腕轴：IP65，重复定位精度*2：0.05mm，应对新型控制柜YRC1000拥有更高生产效率的多功能机器人。

　　特点

　　采用中空手臂构造，可将点焊的电缆类道内置其中。

　　采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

　　参数

　　标准规格：MOTOMAN-SP225H

　　电缆处理专用法兰盘：无

　　型号：YR-1-06VXH225-A00

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1

　　手首部：225kg

　　U轴上：30kg

　　最大可达：2702㎜

　　重复定位精度*2：0.05mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-180°- +180°

　　L轴（下臂）：-60° - +76°

　　U轴（上臂）：-86° - +90°

　　R轴（手腕旋转）：-210° - +210°

　　B轴（手腕摆动）：-130° - +130°

　　T轴（手腕回转）：-360° - +360°（-210° —— +210°）∗4

　　最大速度

　　S轴（旋转）：2.09 rad/s，120°/s

　　L轴（下臂）：1.69 rad/s，97°/s

　　U轴（上臂）：2.01 rad/s，115°/s

　　R轴（手腕旋转）：2.62 rad/s，150°/s

　　B轴（手腕摆动）：2.62 rad/s，150°/s

　　T轴（手腕回转）：4.01 rad/s，230°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：1372N.m

　　B轴（手腕摆动）：1372N.m

　　T轴（手腕回转）：735N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：209.8kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：209.8kg.m2

　　T轴（手腕回转）：162.1kg.m2

　　本体质量：1090kg

　　防护等级：本体：IP54, 手腕轴：IP65

　　安装环境

　　温度:0° - +45°

　　湿度:20% - 80%RH（无结露）

　　震动:4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

　　其他:不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3:5.0kVA

　　安装方式*4:置地式

　　用途:点焊、搬运

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