韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么

1、调整焊接电流 　　焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流，在设置焊接电流的时候，需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考，焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响，焊接电流过 ...

1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。 ...

1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前，需要进行调试工作，根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数，观察焊缝是否填充良好，如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正，调试完成之后方 ...

现代重工集团，韩国最大的船企，正在加大力度推动业务多元化发展，多措并举提升竞争优势，以克服受新冠病毒疫情影响的船舶工业面临的“订单荒”。 　　现 ...

1.脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金，提高焊缝的力学性能和物理化学性能，在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等，从而保证焊缝的性能。 　　Mn + FeO = MnO + Fe ...

1、点位控制方式（PTP） 　　这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些特定离散点的位姿。在控制中，工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动，对目标点的轨迹没有任 ...

1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。 　　2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...

1、操作简单，性能稳定。机器人焊接变位机都是根据不同厂家的具体需求来制作的，所以整体的操作也是根据商家的习惯来进行设计的。这类设备操作起来更加的简单，稳定性更强，性能稳定，也能够保 ...

1．通过机器人将成品箱自动码放在合理的地方，方便叉车搬运至物料存放区域。 　　2．能够自由设置物料码垛的层数列数行数和各线与各托盘之间的互联关系 　　3．全中文操作界面，操作简单快捷 ...

1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态，将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。 　　2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态：首先在主菜单上建立一个新的程序，显示新的程序 ...

1)对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。 　　2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和 ...

(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 　　(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 　　(3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试 ...

1.为了减少焊接变形，选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊接枪的行走路径长度决定。 　　2.优化焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定，以获得最佳的焊接参数。 　　3.采用合理的变位机 ...

点焊机器人维护保养大致可分为四步，分别是清洁、检查、调整、检验。 　　在日常保养过程中需要预防为主，这样可以不影响焊接机器人的正常运行，减少企业的经济损失。 　　清洁 　　指的是点 ...

基本功能 　　弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一 ...

1、选用和自身生产线相匹配的，每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同，用户确定好自身的需求，想要什么样的，厂家推荐适合什么样的，选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...

　　每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家，都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在氩弧焊机器人工作周期中， ...

① 焊接机器人提高生产效率 　　大家都知道焊接机器人响应时间短，动作快。 焊接速度为60-3000px/min，比传统手工焊接快很多。 焊接机器人在操作过程中可以不停地连续工作，但传统焊接工人不可 ...

1、气体保护电弧焊： 　　利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。 　　其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...

2017年11月7日至11日，第19届中国国际工业博览会在上海举行。现代机器人全面展示了正确的弧焊系统、高速点焊系统、大型高速冲压搬运机器人系统等11种产品。其中，韩国原装进口的LCD真空机器人将 ...