韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：韩国现代/HYUNDAI

一、点焊机器人焊点的设置：

　　点焊机器人的焊点是在示教器中进行，示教器中具备多功能，可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点，设置好焊点后，需要进行试焊过程，根据点焊机器人行走路径观察是否出现焊点偏移，及时调整。

　　二、出现焊点偏移的危害：

　　出现焊点偏移，容易造成焊缝填充不完整，导致焊接质量参差不齐，操作人员需要找出焊点偏移的原因并及时解决。

　　三、点焊机器人焊点偏移产生的原因：

　　1、出现焊点偏移主要是由于机器人本体出现问题，所以可以排除伺服系统部分的故障；

　　2、检查机器人本体或机器人焊钳是否出现变形或偏移。

　　3、点焊机器人部分检查完毕不存在问题，可能是由于人员误操作，检查是否是人为修改焊点程序；

　　4、检查点焊机器人的工具坐标是否出现变动。

　　四、焊点偏移的解决措施：

　　1、调试人员需要经过培训之后，对点焊机器人的焊点设置有了熟练的了解方可上手操作。

　　2、在开机操作之前，检查焊钳部分或者机器人各轴是否拧紧或者出现变形，进行拧紧修正。

　　3、出现程序错误，可以切断控制器电源，将点焊机器人的程序进行初始化设置，并导入备份程序，在重新启动后进行示教操作。

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