韩国现代重工机器人——工业机器人的主要名词术语

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：韩国现代/HYUNDAI

1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。

　　2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷

　　3) 结尾操作器 (End Effector) 坐落机器人腕部结尾、直接执行作业要求的设备。如夹持器、焊枪、焊钳等。

　　4) 位姿 (Pose) 工业机器人结尾操作器在指定坐标系中的方位和姿态。

　　5) 作业空间 (Working Space) 工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。

　　6) 机械原点 (MechanicalOrigin) 工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。

　　7) 作业原点 (Work Origin) 工业机器人作业空间的基准点。

　　8) 速度 (Velocity) 机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的间隔或滚动的角度。

　　9) 额定负载 (Rated load) 工业机器人在限定的操作条件下，其机械接口处能承受的最大负载 ( 包括结尾操作器 ) ，用质量或力矩表明。

　　10) 重复位姿精度 (PoseRepeatability) 工业机器人在同一条件下，用同一办法操作时，重复／ t 次所测得的位姿共同程度。

　　11) 轨道重复精度 (PathRepeatability) 工业机器人机械接口中心沿同一轨道跟从／ x 次所测得的轨道之间的共同程度。

　　12) 点位操控 (PointToPointContr01) 操控机器人从一个位姿到另一个位姿，其途径不限。

　　13) 连续轨道操控 (Continuous PathContr01) 操控机器人的机械接口，按编程规定的位姿和速度，在指定的轨道上运动。

　　14) 存储容量 (Memory Capacity) 计算机存储设备中可存储的方位、顺序、速度等信息的容量，一般用时间或方位点数来表明。

　　15) 外部检测功用 (External MeasuringAbility) 机器人所具有对外界物体状况和环境状况等的检测才能。

　　16) 内部检测功用 (Internal MeasuringAbility) 机器人对自身的方位、速度等状况的检测才能。

　　17) 自确诊功用 (SelfDiagnosisAbility) 机器人判别自身悉数或部分状况是否处于正常的才能。

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