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韩国现代机器人示教器的维修处理方法
现代机器人示教器屏花屏是什么原因?
1.查看现代机器人示教器液晶屏与示教器的连线是否松动。接触不良导致呈现"杂波"、"杂点"状的花屏是常见的现象。
2.查看示教器的质量。若是替换示 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护
1)擦洗机器人各轴;
2)检查TCP的精度;
3)检查清渣油油位;
4)检查机器人各轴零位是否准确;
5)清理焊机水箱后面的过滤网;
6)清理压缩空气进气口处的过滤网;
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的电气参数分析
焊接的电气参数变化对焊接的质量影响:
1、焊接电流
焊接电流增大时(其他条件不变),焊缝的熔深和余高增大,熔宽不变(或略微增大),原因如下:
① 电流增大后,工件上的电弧 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——如何保证焊接机器人的重复操作精确度
编制专用焊接工艺
编制焊接机器人专用的焊接工艺,在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊 ...
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韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点?
1、支持多种工具:范围从700mm到3120mm的薄型机器人,提供同类产品中最高的有效负载能力,使制造商能够利用一系列传感器和焊炬,优化焊接精度以提高产品质量。
2、为焊接多个零件提供灵活 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择
机器人焊枪是指焊接过程中,履行焊接操作的部分,它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端,熔化焊丝,熔化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后, ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人使用电伺服点焊钳的优点
1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而悍完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的操作流程
1. 确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除。
2. 在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态)。 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数
1) 系统轴数(联动轴与非联动轴总和)
2) 联动轴数
3) 外形尺寸及重量
4) 动力源参数及总功率
5) 机器人本体轴数
6) 焊接变位机轴数及结构形式
7) 移动装置轴数 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧
1.为了减少焊接变形,选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊接枪的行走路径长度决定。
2.优化焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定,以获得最佳的焊接参数。
3.采用合理的变位机 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机的优势
1、操作简单,性能稳定。机器人焊接变位机都是根据不同厂家的具体需求来制作的,所以整体的操作也是根据商家的习惯来进行设计的。这类设备操作起来更加的简单,稳定性更强,性能稳定,也能够保 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机对焊接的影响
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...
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韩国现代重工机器人——搬运码垛机器人的特点及应用
搬运码垛机器人的特点主要有:
一、可以进行高精度的包装作业
经过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包作业完全可以由机器人来完结了为企业节省了很多的人工,使企业走向现代化 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的日检查及维护
日检查及维护
1)送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;
2)气体流量是否正常;
3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作);
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韩国现代重工机器人——码垛机器人操作注意事项
①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上),电柜内各开关均打开,此时操作盘上的急停指示灯亮。
②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水,给托盘库内添加充足的空托盘。
③ ...
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韩国现代重工机器人—焊接机器人的操作流程
1、编程工作:技术人员需要对焊接机器人进行编程工作,编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等,根据工件的图纸设定好焊接点位,编程结束后输入到控制系统中,进行操作。
2、进行开机操作, ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人常见故障及解决方法
1、故障现象:
机器人失控,焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动,导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。
2、故障原因初步预测:
①末端法兰或减速器损坏。 ...
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擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作
近日,IFS国际特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场,擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作,双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型,降低人工成本。
在 ...
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