韩国现代重工机器人——工业机器人的主要名词术语

发布时间：2021-12-17 14:00:07|来源：韩国现代/HYUNDAI

1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。

　　2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷

　　3) 结尾操作器 (End Effector) 坐落机器人腕部结尾、直接执行作业要求的设备。如夹持器、焊枪、焊钳等。

　　4) 位姿 (Pose) 工业机器人结尾操作器在指定坐标系中的方位和姿态。

　　5) 作业空间 (Working Space) 工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。

　　6) 机械原点 (MechanicalOrigin) 工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。

　　7) 作业原点 (Work Origin) 工业机器人作业空间的基准点。

　　8) 速度 (Velocity) 机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的间隔或滚动的角度。

　　9) 额定负载 (Rated load) 工业机器人在限定的操作条件下，其机械接口处能承受的最大负载 ( 包括结尾操作器 ) ，用质量或力矩表明。

　　10) 重复位姿精度 (PoseRepeatability) 工业机器人在同一条件下，用同一办法操作时，重复／ t 次所测得的位姿共同程度。

　　11) 轨道重复精度 (PathRepeatability) 工业机器人机械接口中心沿同一轨道跟从／ x 次所测得的轨道之间的共同程度。

　　12) 点位操控 (PointToPointContr01) 操控机器人从一个位姿到另一个位姿，其途径不限。

　　13) 连续轨道操控 (Continuous PathContr01) 操控机器人的机械接口，按编程规定的位姿和速度，在指定的轨道上运动。

　　14) 存储容量 (Memory Capacity) 计算机存储设备中可存储的方位、顺序、速度等信息的容量，一般用时间或方位点数来表明。

　　15) 外部检测功用 (External MeasuringAbility) 机器人所具有对外界物体状况和环境状况等的检测才能。

　　16) 内部检测功用 (Internal MeasuringAbility) 机器人对自身的方位、速度等状况的检测才能。

　　17) 自确诊功用 (SelfDiagnosisAbility) 机器人判别自身悉数或部分状况是否处于正常的才能。

更多相关内容

	韩国现代重工机器人——智能焊接机器人精密焊接的操作步骤有哪些 1、一般在进行精密焊的时候，都需要先将电极杆调节到相应的位置，使得电机刚好能够与焊件触碰，焊接机器人也是一样。如此之外，还需要是电极臂保持相互平衡，才有可能得到良好的焊接质量。　 ...
	韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的发展趋势机械自动化制作技能的使用关于码垛机制作业来说是一个重大变革，不但能为企业带来巨大效益，还能为智能制作加油助威，促进我国经济快速开展。　　为了可以适应不断变化的产品关于码垛的要求， ...
	韩国现代重工机器人——点焊机器人的维护保养点焊机器人维护保养大致可分为四步，分别是清洁、检查、调整、检验。　　在日常保养过程中需要预防为主，这样可以不影响焊接机器人的正常运行，减少企业的经济损失。　　清洁　　指的是点 ...
	韩国现代重工机器人——焊接机器人的常用焊接技术 1.焊接机器人焊缝跟踪技术　　在焊接机器人的焊接过程中，由于受到强电弧辐射、高温、烟尘、溅射、坡口条件、加工误差、夹具精度、表面状态和工件热变形等多种因素的影响，焊炬偏离了焊缝。焊 ...
	韩国现代重工机器人——焊接机器人在焊接过程中系统常见的故障 1、发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。　　2、出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整 ...
	韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“工艺”参数焊接成型的重要条件是设置焊接参数：电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的，因为各种焊接参数不是孤立的，而是相互 ...
	韩国现代重工机器人——弧焊机器人有几种焊接方法？ 1、气体保护电弧焊：　　利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。　　其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...
	韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见故障 1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。　　2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...
	韩国现代重工机器人——自动氩弧焊机器人如何选择？ 1、选用和自身生产线相匹配的，每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同，用户确定好自身的需求，想要什么样的，厂家推荐适合什么样的，选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...
	韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明 1、请不要接触二次导体以外的带电部位。　　2、焊机的接地请由电工按照法规实施。　　3、安装以及保养检查，必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...
	韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的调试方法 1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。　　2、呈现焊偏可能为焊接的方 ...
	韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点 1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...
	韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧 (1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。　　(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。　　(3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试 ...
	韩国现代重工机器人——弧焊机器人的电气参数分析焊接的电气参数变化对焊接的质量影响：　　1、焊接电流　　焊接电流增大时（其他条件不变），焊缝的熔深和余高增大，熔宽不变（或略微增大），原因如下：　　① 电流增大后，工件上的电弧 ...
	韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择机器人焊枪是指焊接过程中，履行焊接操作的部分，它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端，熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后， ...
	韩国现代重工机器人——如何做好工业机器人故障管理与预防工作? 1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。　　2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成a、b、c三类，以确定故障管理的重点。　　3.采用监测仪器，对 ...
	韩国现代重工机器人——弧焊机器人如何保持焊接稳定性 1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前，需要进行调试工作，根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数，观察焊缝是否填充良好，如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正，调试完成之后方 ...
	韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。　　（2）协调控制 ...
	韩国现代重工机器人——立柱码箱机器人的优势有哪些？ 1．可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作，并降低人工成本。　　2．可长时间进行繁重、重复性劳动，操作简单，提高劳动生产率，保障产品质量。　　3．可根据不同的产品，设计不同 ...
	韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的优缺点介绍码垛机器人的优点：　　1．高出产性　　借助最优化搬运码垛用处的功能，结构，专用工具，进步出产力。快速且大动作规模，为进步出产功能做出巨大贡献，选用中空结构避免抓手电缆毛病，搬运 ...