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韩国现代重工机器人——码垛机器人操作注意事项
①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。
②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。
③ ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的电气参数分析
焊接的电气参数变化对焊接的质量影响：
1、焊接电流
焊接电流增大时（其他条件不变），焊缝的熔深和余高增大，熔宽不变（或略微增大），原因如下：
① 电流增大后，工件上的电弧 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的焊接应用
工作站（单元）
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护
1）擦洗机器人各轴；
2）检查TCP的精度；
3）检查清渣油油位；
4）检查机器人各轴零位是否准确；
5）清理焊机水箱后面的过滤网；
6）清理压缩空气进气口处的过滤网；
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见故障
1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...
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韩国现代重工机器人——氩弧焊机器人的技术参数介绍
1、焊接速度。焊接速度需要和焊接质量相匹配，如果焊接速度过快，会影响焊接质量，易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度过慢，会影响产品生产进程，焊接速度是决定焊接效率的重要指标。
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韩国现代重工机器人——焊接机器人故障的原因分析
1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术介绍
（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点
一、点焊机器人焊点的设置：
点焊机器人的焊点是在示教器中进行，示教器中具备多功能，可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点，设置好焊点后，需要进行试焊过程，根据点焊机 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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韩国现代重工机器人——调整焊接机器人焊接参数的方法
1、调整焊接电流
焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流，在设置焊接电流的时候，需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考，焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响，焊接电流过 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的性能特点
在科技发展智能制造的浪潮下，以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时，很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题，因此码垛机代替人工作业加速并多方位地出现在各大生产企业 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的操作流程
1. 确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除。
2. 在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）。 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择
机器人焊枪是指焊接过程中，履行焊接操作的部分，它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端，熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后， ...
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现代LCD真空机器人首次亮相2017工博会
2017年11月7日至11日，第19届中国国际工业博览会在上海举行。现代机器人全面展示了正确的弧焊系统、高速点焊系统、大型高速冲压搬运机器人系统等11种产品。其中，韩国原装进口的LCD真空机器人将 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程方法
一：示教编程法
教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。
示教编程的特点:
这 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的系统组成和特点介绍
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
弧焊机器人系统组成
一般的弧焊机器人 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人系统故障解决方案
一、机器人系统故障
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常用焊接技术
1.焊接机器人焊缝跟踪技术
在焊接机器人的焊接过程中，由于受到强电弧辐射、高温、烟尘、溅射、坡口条件、加工误差、夹具精度、表面状态和工件热变形等多种因素的影响，焊炬偏离了焊缝。焊 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...
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