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OTC机器人电弧焊专用传感器
OTC电弧焊机器人具有五种可选择的电弧焊专用传感器配件设备，分别是FD-WD、FD-AR、FD-QD、FD-QF、FD-QT。其间每种电弧焊专用传感器设备的介绍如下：
1. FD ...
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OTC机器人基础焊接知识
焊接是工业生产中的需求很大的作业作业，刚刚接触到焊接的新手会对各式各样的新名词都会感到无所适从。工欲善其事，必先利其器。想要快速入门焊接职业，就必须要把握焊接的基础常识。下面分享一 ...
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机器人对关节驱动电机的主要要求——OTC机器人
1、快速性，电动机从取得指令信号到完结指令所要求的工作状态的时刻应短。呼应指令信号的时刻愈短，电伺服体系的灵敏性愈高，快速呼应功能愈好，一般是以伺服电动机的机电时刻常数的大小来说明 ...
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欧地希OTC使用机器人焊接优势
焊接机器人是从事焊接（包含切割与喷涂）的工业机器人。近年来，随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的发展，主动焊接机器人从60年代开端用于出产以来，其技能已日益成熟，那么运用机器 ...
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OTC机器人FD-B4保养步骤
一、机器人保养前的准备
1、 机器人用油类型：REO约1000ml、EP2 约10-30ml、WR2约10ml
2、 工具：手艺加油泵一个、针管4个、吸油纸、塑料袋若干、废油桶、六角扳手
3、 机器人电 ...
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OTC焊接机器人的基础选型方法
OTC焊接机器人***常用的类型分为4种：FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。从姓名上看大约能够看出，FD-B6、FDB6L归于一大类，FD-V8、FD-V8L归于一大类。这四个类型的称号中的数字，代表了他们的负载 ...
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焊接机器人的编程技巧
1.挑选合理的焊接次序，以削减焊接变形、焊***行走途径长度来制定焊接次序。
2.焊***空间过渡要求移动轨道**短、滑润、安全。
3.优化焊接参数，为了获得*佳的焊接参数，制造作业试件 ...
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OTC焊接机器人的送丝方式
1、推线式送丝方法。这种送丝结构比较简单，重量轻，操作维护便利。可是其送丝软管比较长，在送丝的过程中阻力较大，送丝过程不稳定，简单影响到焊接功率，这种送丝方法一般适应于送丝软管较长 ...
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OTC机器人上印刷着DAIHEN字样原因
随着OTC机器人的收购用户越来越多，知名度越来越大。目前开端有越来越多的工厂用户开端关注OTC机器人产品，大家可能会从互联网或是相关展会中对OTC机器人产品进行简单或深化的了解。
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OTC焊接机器人I/O板的安装教程
OTC焊接机器人中继设备＋I/O 板的物理 I/O 信号线的接线方法如下：
1.切断操控设备上的主电源和断路器。
２.拆下操控设备旁边面的背面的板面。
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OTC焊接机器人送丝机的类型
1、送丝机按安装方式分为一体式和分离式两种。将送丝机安装在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式；将送丝机与机器人分开安装为分离式。
由 ...
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OTC焊接机器人中继装置＋I/O 板
1.切断操控设备上的主电源和断路器。
2.拆下操控设备侧面的背面的板面。
3.请在面板上进行打孔加工，贯穿信号线电缆。
4.将 I/O 导线连接到中继设备 ...
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焊接机器人控制系统——欧地希
某焊接机器人的微机操控体系硬件主要由S7-200型PLC微机操控器与各传感器、电机的接口电路组成。
选用S7-200操控器模块有：CPU模块、I/O模块、与D/A模块，CPU模块能完成杂乱的实时操控功用 ...
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四轴/SCARA机器人介绍——OTC欧地希
四轴机器人意味着四轴机器人的手臂可以在几何平面上自在移动。“衔接操纵器”可选，即X、Y、Z方向的牵引自在度和Z方向的旋转自在度。
Delta并联机器人
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欧地希柔性机械臂的控制方法
1、刚性化处理。彻底忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了避免过大的弹性变形损坏柔性机械臂的安稳性和结尾定位精度，NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。
2、前馈 ...
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群体机器人适合哪些工作？——欧地希机器人
集体机器人有着团队合作的特质，他们非常合适被应用在契合下述需求的场合：
1. 使命需求包括大规模
集体机器人非常合适作业规模包括大面积的项目 ...
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机器人的控制系统的特性和基本要求
要对机器人实施杰出的操控，了解被控的特性是很重要的，从咱们了解到的机器人动力学来说，具有以下特性：
1、机器人本质是一个非线性体系。引起机器人非线性的要素很多，结构方面、传动件 ...
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工业机器人性能评判要点
作业空间(Work space)是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能抵达空间的方位调集。作业空间的性状和巨细反映了机器人作业能力的巨细。了解机器人的作业空间时，要注意以下几点：
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OTC机器人焊接圆弧编程要点
机器人在焊接过程中有必要要用内插直线或是圆弧的行走方式，才干进行焊接。焊圆弧的难度系数是*高的，圆弧焊接的漂亮不漂亮才是体现一名焊工的真实水平。机器人焊接圆弧首要需要编程，程序中要 ...
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OTC焊接机器人编程步骤
第一步：给OTC焊接机器人找一个作业原点：点示教盒上的“程序”，输入9999，按“确认”，按“行进查看”，示教盒上显示黄色极为当时过程。
第二步：创 ...
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