洁净机器人关键技术——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着出产技能水平不断进步,其对出产环境的要求也日益严苛,很多现代工业产品出产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下出产需要的关键设备。

                              

  关键技能包括:

  (1)洁净润滑技能:经过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,完成对环境无颗粒污染,满足洁净要求。

  (2)高速平稳操控技能:经过轨道优化和进步关节伺服性能,完成洁净搬运的平稳性。

  (3)操控器的小型化技能:依据洁净室建造和运营本钱高,经过操控器小型化技能减小洁净机器人的占用空间。

  (4)晶圆检测技能:经过光学传感器,可以经过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

更多相关内容
焊接机器人焊接缺点分析及处理方法——川崎 焊接机器人焊接缺点分析及处理方法——川崎

机器人焊接选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:   (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确 ...

Kawasaki川崎机器人维修步骤 Kawasaki川崎机器人维修步骤

1.在修理时,确认问题所在,机器人问题一部分为驱动器损坏和机器部件问题,询问需求修理的客户呈现问题的根本原因,了解问题。   2.分许问题呈现的状况,例如是否是电路不晓畅或许负载超过了 ...

机器人自动焊接技术特点 机器人自动焊接技术特点

焊接生产线机械自动化技能的使用经历了仿制、自行研发、稳步开展三个阶段。焊接制作行业的焊接专机将得到普遍使用,焊接生产过程中,机械化与自动化程度将进步15%左右,焊接自动化程度将到达40 ...

川崎机器人示教盒维修故障及解决方法 川崎机器人示教盒维修故障及解决方法

(1)Kawasaki川崎示教器接触不良或部分不灵 (替换接触面板)   (2)川崎示教器无显示 (修理或替换内部主板或液晶屏)   (3)Kawasaki示教器显示不 ...

川崎机器人焊接中使用带焊缝跟踪的焊接机器人 川崎机器人焊接中使用带焊缝跟踪的焊接机器人

输电线路铁塔的塔脚为整个输电线路铁塔结构的支撑部件,其结构的稳定性直接决定了输电线路铁塔的结构稳定性和运用寿命。输电线路铁塔塔脚为焊接组合件,现有技术中对于塔脚的出产大多选用手艺电 ...

什么是工业机器人?——川崎机器人 什么是工业机器人?——川崎机器人

全球首台工业机器人1962年诞生于美国。美国工程师George Charles Devol, Jr.提出“经过Teaching(示教)和Playback(再现)来灵活应对自动化的机器人”,他的思路与被誉为“机器人之父”的企业 ...

川崎工业机器人电路板维修检测法之电阻法 川崎工业机器人电路板维修检测法之电阻法

电阻是各种电子元器件和电路的根本特征,使用万用表丈量电子元器件或电路各点之间电阻值来判别毛病的办法称为电阻法。 丈量电阻值,有 “在线”和“离线” 两种根本方式。 “在线”丈量,需求考 ...

川崎喷涂机器人的工艺介绍 川崎喷涂机器人的工艺介绍

喷涂机器人的喷涂工艺   1.漆料喷涂工艺是喷涂机器人运用最广的一种工艺。漆料喷涂工艺能够分为干式和湿式喷涂。干式喷涂需求特别的工作条件,而湿式喷涂则能够在正常的工作环境下完结。通常 ...

川崎SCARA机器人可高速操作 川崎SCARA机器人可高速操作

SCARA机器人   为了提高相关出产设备的精度和性能,给用户供给更具性价比的产品和解决方案,川崎机器人与隆深机器人共同投资成立了广东隆崎机器人有限公司,研发出了隆崎新品SCARA机器人:KL ...

什么是机器人桁架?——川崎 什么是机器人桁架?——川崎

桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,可以完成自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角联系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操 ...

AGV驱动舵轮的工作原理——川崎机器人 AGV驱动舵轮的工作原理——川崎机器人

AGV驱动舵轮通常由两部分组成,一部分是方向盘,另一部分是转向盘。方向盘坐落AGV的前部,首要用于改动AGV的方向。   1、AGV驱动舵轮的作业原理   AGV驱 ...

川崎工业机器人多方面应用介绍 川崎工业机器人多方面应用介绍

1.在码垛方面的使用   在各类工厂的码垛方面,自动化极高的机器人被广泛使用,人工码垛作业强度大,耗费人力,职工不仅需求接受巨大的压力,而且作业效率低。转移机器人可以依据转移物件的特 ...

川崎工业机器人类型 川崎工业机器人类型

历史上,工业机器人有很多种类型,例如,直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等,跟着时间的推移、技能的开展,现在市场上,各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人(笔直关节型机 ...

川崎工业机器人实现自动化生产线 川崎工业机器人实现自动化生产线

现代主动化生产线是什么姿态的?   主动生产线是由工件传送体系和操控体系,一组主动机床和辅佐设备按照工艺次序联合起来,主动完结产品悉数或部分制造进 ...

选择伺服机械手注意问题——川崎机器人 选择伺服机械手注意问题——川崎机器人

模板的尺寸直接决议了注塑机机械手的行程;安全门的高度关系到货品从模具内部顺畅取出到模具外部的情况。在确认了这两个要害规范后,有必要考虑注塑机机械手的有效载荷是多少,以及它是否满意注 ...

川崎机器人导电嘴的更换 川崎机器人导电嘴的更换

导电嘴为焊接易损件更换频率高的一种物品了,导电嘴为起到焊丝通过时位置固定的一个作用,由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大,极易融化导电嘴的出口处,造成焊丝和导电嘴熔接在一起, 不能 ...

协作机器人的优势属性——川崎机器人 协作机器人的优势属性——川崎机器人

安全级监测站——这种操作形式要求机器人体系监控作业区域,当有人进入协同作业区域时,中止一切动作。这种监测可能触及使用激光监测是否有人跨越作业区边际,切换到监测关闭空间是否打开了门, ...

工业机器人视觉定位技术——川崎机器人 工业机器人视觉定位技术——川崎机器人

1.工业机器人视觉定位技能   机器外观是一门旨在发展机器人技能的新学科。经过永恒的规划和美好,更多的行业和领域被运用。它的基本原理是运用相机和计算机让人们的眼睛比他们的心脏更高。当 ...

川崎机器人部分报错代码集合 川崎机器人部分报错代码集合

PO146 步: XX前面缺少D0。   PO147 步: XX未发现XX的END语句。   PO148 步: XX控制结构过多。   PO149 变量(或程序) 名已存在。   PO150 不同类型的变量已存在。   PO151 ...

ABB与川崎携手开展协作机器人自动化领域合作 ABB与川崎携手开展协作机器人自动化领域合作

2018年7月9日,隆重的 Red Dot 颁奖典礼在德国埃森的阿尔托剧院举行,并颁发了鼎鼎大名的2018年度“Red Dot规划大奖”。工业自动化与机器人范畴的两家跨国企业ABB和川崎重工今天宣布,将联合力 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部