川崎机器人报警代码处理方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

E1041

  限位开关动作。轴XX

  E1042

  限位开关信号线断开。

  E1043

  示教插异常。

  E1044

  目标位置在指定范围外。

  E1045

  (点焊)焊和夹具不匹配。

                              

  E1046

  起始点与终止点距离过短。

  E1047

  轴号不适用于传送带跟随模式。

  E1048

  调零偏差数据非法。

  E1049

  当前位置超出指定区域。

  E1050

  编码器和制动器的断电信号未专用。

  E1051

  错误的成对型OX输出。

  E1052

  工件检测信号未专用。

  E1053

  工件检测信号已输入。

  E1054

  不能执行运行指令。

  E1055

  圆弧的起始点位置错误。

  E1056

  主机器人已存在。

  E1057

  检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。

  E1058SLAVE(从)机器人已存在。

  E1059

  不是协调运动指令。

  E1060

  不能在后退检查模式下执行。

  E1061

  不能在ONE程序中执行。

  E1062

  在运动到起始姿态时,轴JT2和JT3互相干涉。

  E1063

  在运动到终止姿态时,轴JT2和JT3互相干涉。

  E1064

  托盘号非法。

  E1065

  工件号非法。

  E1066

  非法的成型号。

  E1067

  成型类型非法。

  E1068

  工件数据非法。

  E1069

  托盘数据非法。

  E1070

  ON/ONI信号已输入。

  E1071

  XMOVE信号已输入。

  E1072原点位置数据未定义。E1073

  定时器编号非法。

  E1074超出*大信号编号。E1075

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