川崎机器人报警代码处理方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

E1041

  限位开关动作。轴XX

  E1042

  限位开关信号线断开。

  E1043

  示教插异常。

  E1044

  目标位置在指定范围外。

  E1045

  (点焊)焊和夹具不匹配。

                              

  E1046

  起始点与终止点距离过短。

  E1047

  轴号不适用于传送带跟随模式。

  E1048

  调零偏差数据非法。

  E1049

  当前位置超出指定区域。

  E1050

  编码器和制动器的断电信号未专用。

  E1051

  错误的成对型OX输出。

  E1052

  工件检测信号未专用。

  E1053

  工件检测信号已输入。

  E1054

  不能执行运行指令。

  E1055

  圆弧的起始点位置错误。

  E1056

  主机器人已存在。

  E1057

  检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。

  E1058SLAVE(从)机器人已存在。

  E1059

  不是协调运动指令。

  E1060

  不能在后退检查模式下执行。

  E1061

  不能在ONE程序中执行。

  E1062

  在运动到起始姿态时,轴JT2和JT3互相干涉。

  E1063

  在运动到终止姿态时,轴JT2和JT3互相干涉。

  E1064

  托盘号非法。

  E1065

  工件号非法。

  E1066

  非法的成型号。

  E1067

  成型类型非法。

  E1068

  工件数据非法。

  E1069

  托盘数据非法。

  E1070

  ON/ONI信号已输入。

  E1071

  XMOVE信号已输入。

  E1072原点位置数据未定义。E1073

  定时器编号非法。

  E1074超出*大信号编号。E1075

更多相关内容
工业机器人驱动系统组成部件 工业机器人驱动系统组成部件

工业机器人的驱动体系按动力源分为液压,气动和电动三大类,根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系,这三类根本驱动体系的各有自己的特色。   1 ...

2018智能机器人发展论坛在深圳举行 2018智能机器人发展论坛在深圳举行

2018年11月17日,以“敞开智能机器人新年代”为主题的2018智能机器人工业开展坛在深圳成功举办。   本次论坛由我国机器人峰会作业委员会辅导,机器人库和 ...

川崎喷涂工业机器人的特点及应用 川崎喷涂工业机器人的特点及应用

喷涂机器人,又称喷漆机器人,是一种能够主动喷漆或喷涂其他涂层的工业机器人。 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。 液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱 ...

川崎的可骑乘/机器人山羊 川崎的可骑乘/机器人山羊

与波士顿动力公司的Spot不同,川崎的机器人 Ibex 已经为人类乘客做好了准备。   我们或多或少仍处于机器人技能的初级阶段,工程师们正在向设计图上增加任何东西,并期望找到一个能坚持下去( ...

川崎机械手按驱动方式分类 川崎机械手按驱动方式分类

川崎机械手能够按照驱动办法分类,在提高自动化作业方面有很大的奉献。它的操作是可重复编程、自动操控的、多用途并能够对3个以上轴进行编程。接下来咱们看一下其分类。 ...

川崎码垛机器人性能特点 川崎码垛机器人性能特点

1.高精度作业,能够完成快速码垛、拆垛作业。   2.能够灵活布局,能够一起码垛多条生产线。   3.系统自动化,完善的安全联锁机制,能够对设备和操作人员 ...

人机交互系统的基本组成——川崎机器人 人机交互系统的基本组成——川崎机器人

人机交互体系是研讨人与计算机之间经过相互理解的交流与通讯,在最大程度上为人们完成信息管理,服务和处理等功用,使计算机真正成为人们工作学习的和谐助手的一门技能科学。 ...

复合机器人优点——川崎机器人 复合机器人优点——川崎机器人

一、进步生产进程的自动化水平   复合材料机器人有利于进步原材料和配件运送、工件装卸和机器组装的自动化程度,进步劳动生产率,降低生产成本,加快工业生产的机械化和自动化。 ...

川崎机器人维修保养步骤 川崎机器人维修保养步骤

1.在修补时,确定问题所在,机器人毛病一部分为驱动器损坏和机器部件毛病,询问需要修补的客户出现问题的根本原因,了解毛病。   2.分许问题出现的状况,例 ...

川崎机器人控制柜检查项目 川崎机器人控制柜检查项目

1、检测控制柜温度是否过高;   2、查看主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板;   3、查看变压器以及保险丝;   4、查看Kawasaki川崎机器人三相电 ...

什么是机器人桁架?——川崎 什么是机器人桁架?——川崎

桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,可以完成自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角联系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操 ...

川崎机器人的运动应用限制 川崎机器人的运动应用限制

川崎机器人在运转工作时,往往都需求一个运转空间,为了能够使其运转时不和周边防护发生搅扰,咱们就需求合理的设置体系周围的机械式防护装置。   安全防 ...

机器人自动焊接技术特点 机器人自动焊接技术特点

焊接生产线机械自动化技能的使用经历了仿制、自行研发、稳步开展三个阶段。焊接制作行业的焊接专机将得到普遍使用,焊接生产过程中,机械化与自动化程度将进步15%左右,焊接自动化程度将到达40 ...

工业机器人系统组成及作用——川崎机器人 工业机器人系统组成及作用——川崎机器人

(1)主体   主体机械即机座和实施机构,包含大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械体系。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多腕部浅显有1——3个活动自由度。 ...

川崎机器人程序自动运转 川崎机器人程序自动运转

机器人是主动执行作业的机器装置。它既可以承受人类指挥,又可以运转预先编列的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领举动。它的使命是协助或取代人类作业的作业,例如生工业、建筑业, ...

影响工业机器人性能因素——川崎 影响工业机器人性能因素——川崎

近年来,各行各业将更多工业机器人纳入出产线的需求不断增加,从现代轿车制作到3C(计算机,通讯和消费电子)产品制作。与传统出产线上的主动化专用设备比较,机器人操作灵敏而且才能拔尖,因而 ...

川崎机器人变量的作用范围 川崎机器人变量的作用范围

依据变量所含的信息类型能够分为位姿变量(改换值变量)、实数变量、字符串变量和数组变量。   依据变量的作用规模,能够分为全局变量和局部变量。   位姿变量   HERE pa   记载当前 ...

川崎工业机器人电路板维修检测法之电阻法 川崎工业机器人电路板维修检测法之电阻法

电阻是各种电子元器件和电路的根本特征,使用万用表丈量电子元器件或电路各点之间电阻值来判别毛病的办法称为电阻法。 丈量电阻值,有 “在线”和“离线” 两种根本方式。 “在线”丈量,需求考 ...

工业机器人结构——川崎机器人 工业机器人结构——川崎机器人

工业机器人是一种能自动操控并可重新编程予以变化的多功能机器。它有多个自由度,可用来转移物料、零件和握持东西,以完结各种不同的作业。   1、工业机器人 ...

工业机器人的组成及参数——川崎机器人 工业机器人的组成及参数——川崎机器人

工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作,按照预订的程序、轨迹及其他要求,完结抓取、搬运工件或操纵东西的自动化设备,是很有发展前途的机电一体化典型产品,将在完结智能化、多功能化、 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部