川崎机器人报警代码处理方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

E1041

  限位开关动作。轴XX

  E1042

  限位开关信号线断开。

  E1043

  示教插异常。

  E1044

  目标位置在指定范围外。

  E1045

  (点焊)焊和夹具不匹配。

                              

  E1046

  起始点与终止点距离过短。

  E1047

  轴号不适用于传送带跟随模式。

  E1048

  调零偏差数据非法。

  E1049

  当前位置超出指定区域。

  E1050

  编码器和制动器的断电信号未专用。

  E1051

  错误的成对型OX输出。

  E1052

  工件检测信号未专用。

  E1053

  工件检测信号已输入。

  E1054

  不能执行运行指令。

  E1055

  圆弧的起始点位置错误。

  E1056

  主机器人已存在。

  E1057

  检查哪个机器人被指定为MASTER/ALONE。

  E1058SLAVE(从)机器人已存在。

  E1059

  不是协调运动指令。

  E1060

  不能在后退检查模式下执行。

  E1061

  不能在ONE程序中执行。

  E1062

  在运动到起始姿态时,轴JT2和JT3互相干涉。

  E1063

  在运动到终止姿态时,轴JT2和JT3互相干涉。

  E1064

  托盘号非法。

  E1065

  工件号非法。

  E1066

  非法的成型号。

  E1067

  成型类型非法。

  E1068

  工件数据非法。

  E1069

  托盘数据非法。

  E1070

  ON/ONI信号已输入。

  E1071

  XMOVE信号已输入。

  E1072原点位置数据未定义。E1073

  定时器编号非法。

  E1074超出*大信号编号。E1075

更多相关内容
川崎带你了解冲压机器人自动化特点 川崎带你了解冲压机器人自动化特点

一、工作时刻长   一天24小时都可以连续运作,而人工有必要要有休息时刻。   二、可替代人工进行危险性作业   在某些冲压范畴,不少的工序是很有危险 ...

川崎机器人解决煤矿机械行业痛点 川崎机器人解决煤矿机械行业痛点

在川崎机器人与山东矿机集团协作的进程中,川崎通过深化了解后发现,设备结构复杂、焊接工艺繁琐、多 品种小批量等问题是在煤矿机械焊接进程中所面对的严峻挑战。且此刻如依旧凭借传 统机器人来 ...

选择伺服机械手注意问题——川崎机器人 选择伺服机械手注意问题——川崎机器人

模板的尺寸直接决议了注塑机机械手的行程;安全门的高度关系到货品从模具内部顺畅取出到模具外部的情况。在确认了这两个要害规范后,有必要考虑注塑机机械手的有效载荷是多少,以及它是否满意注 ...

喷涂机器人缺陷排除办法 喷涂机器人缺陷排除办法

1. 滴落   要防止滴落,应保证喷涂视点正确、喷头洁净、喷涂压力恰当,并运用正确的喷嘴巨细。如果发生滴落,应立即将其铲除,并在接下来的喷涂过程中纠正过错。   2. 晕染   要防止晕 ...

AGV驱动舵轮的工作原理——川崎机器人 AGV驱动舵轮的工作原理——川崎机器人

AGV驱动舵轮通常由两部分组成,一部分是方向盘,另一部分是转向盘。方向盘坐落AGV的前部,首要用于改动AGV的方向。   1、AGV驱动舵轮的作业原理   AGV驱 ...

2018智能机器人发展论坛在深圳举行 2018智能机器人发展论坛在深圳举行

2018年11月17日,以“敞开智能机器人新年代”为主题的2018智能机器人工业开展坛在深圳成功举办。   本次论坛由我国机器人峰会作业委员会辅导,机器人库和 ...

川崎机器人维修步骤 川崎机器人维修步骤

1.在修补时,确定问题所在,机器人问题一部分为驱动器损坏和机器部件问题,询问需求修补的客户呈现问题的根本原因,了解问题。   2.分许问题呈现的状况,例 ...

川崎的可骑乘/机器人山羊 川崎的可骑乘/机器人山羊

与波士顿动力公司的Spot不同,川崎的机器人 Ibex 已经为人类乘客做好了准备。   我们或多或少仍处于机器人技能的初级阶段,工程师们正在向设计图上增加任何东西,并期望找到一个能坚持下去( ...

搬运机器人分类——川崎机器人 搬运机器人分类——川崎机器人

转移机器人在实际的作业中便是一个机械手,机械手的发展是因为它的积极作用正日益为人们所知道:   其一、它能部分的代替人工操作;   其二、它能依照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时 ...

焊接机器人故障原因及解决措施 焊接机器人故障原因及解决措施

在工业机器人运用越来越广泛的今日,几乎一切的职业都在考虑选用机器人代替人工,也包含了焊接职业。当然,任何东西在运用的时候都会呈现毛病,焊接机器人呈现毛病一般有以下几种: ...

Kawasaki川崎机器人修理和保养中的注意事项 Kawasaki川崎机器人修理和保养中的注意事项

工业机器人是可以按照预先编排的程序进行操作,也可以直接接受人类指挥举动,依托自身动力和操控才华来完结各种功能。现在的工业机器人正逐渐向着具有行走才华、多种感知才华、具有较强的对作 ...

川崎机器人相比于其他机器人优势 川崎机器人相比于其他机器人优势

川崎机器人作为配备制造业中***具通用性的一类重要功用部件,已广泛用于汽车工业、航空制造、电子电器和现代物流等规划化生产中,实现了包含加工、转移、焊接、切开、喷涂、检查、分选、装配等 ...

工业机器人涉及技术——川崎机器人 工业机器人涉及技术——川崎机器人

机器人主动化是一项快速前进的技术,在短短几十年的时间里,工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的设备。   工业机器人不仅可以克服恶劣环境对出产的影响,减少人工的使用,保证工人 ...

机器人控制器操作系统——川崎机器人 机器人控制器操作系统——川崎机器人

工业机器人体系的组成能够简略地理解为三个部分:工业机器人本体、操控柜(包括主计算机操控模块、轴计算机板、轴伺服驱动器、衔接伺服轴编码器)、SMB丈量板、I/O板等)、机器人示教设备(手持式操 ...

川崎多关节机器人具有的特点 川崎多关节机器人具有的特点

灵活性:多关节机器人由多个可动关节构成,能够完成杂乱的运动和姿态调整,习惯不同的工作环境和使命需求。   自由度高:多关节机器人的可动关节数量较多,拥有更高的自由度,能够完成更多种 ...

川崎减速机的结构及其原理 川崎减速机的结构及其原理

工业机器人是一种具有存储设备和终端填充设备的通用机器人,能够执行各种运动或过程,而不是人工。一般来说,生产中的工人能够进行单调、频繁和重复的长期作业,或许在风险和恶劣的环境中作业。 ...

工业自由度并联机器人的应用领域——川崎机器人 工业自由度并联机器人的应用领域——川崎机器人

并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,详细使用包含:   1、食物、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。   2、模拟运动; ...

川崎机器人推动码垛作业实现自动化装载 川崎机器人推动码垛作业实现自动化装载

现代社会,各行各业对于工业机器人的需求都在不断添加。据日本机器人工业协 会统计数据显示:2021 年 1 月——3 月的订购额比去年同期添加了 43.2%,生产额比去 年同期添加了 22.1%,均有大幅提 ...

工业机械臂的应用和优势——川崎 工业机械臂的应用和优势——川崎

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功用的机械电子设备。拟人手臂、手腕和手功用的机械电子设备;它可把任一物件或东西按空间位姿(方位和姿势)的时变要求进行移动,然后完结某一工业出产的作业要 ...

川崎机器人搬运设置后注意事项 川崎机器人搬运设置后注意事项

1.运用起重机或叉车转移机器人时,不能人工支撑机器人主体。   2.转移过程中,请勿站在爬上机器人或抬起的机器人下面。   3.在开端装置之前,请务必堵截控制器的电源和主电源。设置“检查 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部