机器人电动上电运行前检查——川崎

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

电动驱动设备的能源简略,速度变化规模大,效率高,速度和方位精度都很高。但它们多与减速设备相联,直接驱动比较困难。

  电动驱动设备又可分为直流(DC)、沟通(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环操控,操控简略但功率不大,多用于低精度小功率机器人体系。

                           

  电动上电运转前要作如下检查:

  1)电源电压是否适宜(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性必定不能接错,驱动操控器上的电机类型或电流设定值是否适宜(开始时不要太大);

  2)操控信号线接可靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如选用双绞线);

  3)不要开始时就把需求接的线全接上,只连成最基本的体系,运转杰出后,再逐步衔接。

  4)必定要搞清楚接地办法,仍是选用浮空不接。

  5)开始运转的半小时内要密切观察电机的状况,如运动是否正常,声响和温升情况,发现问题当即停机调整。

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