电机维护步骤分析——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

1.拆机前了解电机基本数据,检查电机的好坏,了解电机的绕组原理,电压,电流,功率,接线方法,极数,转速,用万用表检测绕组电阻值是否在正常值规模,对地电阻,也就是绝缘电阻是否合格。

  2.拆机,做好各部件装置次序及位置记载,根据绕组烧坏状况判别烧坏的原因,拆前记载接线盒的接线方法,外壳体的装置位置并做好记号,有些机体装置位置有方向性不能装错,拆开后目测线圈烧坏的原因,有局部的相间短路,匝间短路,引出线短路,单相的启动绕组烧坏,运行绕组烧坏,三相的是某一相烧坏仍是三相全烧坏了,都可以从线圈的烧毁状况来判别损坏线圈的原因。

                              

  3.拆绕组要记载绕组的接线方法,引出线位置,绝缘状况,槽数,线圈极数,线径类型,匝数,每匝跨距,定子铁芯长度和内径尺度等都要做详细记载。

  4.绕组嵌线:先根据线径类型确定用单根仍是多根柒包线,不管用几根线并绕,截面积之和一定要和原线类型共同或十分挨近(参阅差错正负0.02mm)。线模长短要合适,短了不好下线,长了不美观,线圈还简单碰到壳体。裁好绝缘纸,绕线,下线。下线留意动作要轻点,不可以损伤漆包线表皮绝缘漆,避免引起匝间短路,相间用绝缘纸阻隔以避免相间短路,留意下线方向要共同。接线按拆线时记载的方式,接头需求焊接,用绝缘套管绝缘。整线,绑线,需求留意让转子装置时不会碰到线圈。

  5.浸绝缘漆,烘干,绕组线圈绑好后先用兆欧摇表测一下绝缘电阻,确保绝缘没有问题再浇上绝缘漆,放到烤箱烘干。

  6.装置电机,检查绕组烘干状况,绝缘漆不粘手,绝缘电阻大于0.5兆欧,装置要按拆开的反次序进行,对需求替换要保养的部件,要处理好后再装置,比方轴承,滚珠间隙大需求替换,每次维修都需求加油保养,装置至关重要,确保每个部件杰出,装置到位。

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