工业机器人关键减速器的作用——川崎

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

工业机器人的操作首要靠伺服电机、减速器和操控器三个部件进行操控,其间减速器用于精准操控机器人关节的运动,传递更大的扭矩。现在,常见的减速器首要分为两种类型,分别是装置在工业机器人大臂、肩部等重载方位的RV减速器和装置在前臂、手腕和手轻载荷方位的谐波减速器。

                             

  工业机器人关节减速器是一种用于减少空隙量并进步工业机器人体系精度的设备。它经过减少齿轮之间的旋转空隙来完成这一点。这样可以在移动部件时进步精度,并减少运动过程中的差错。在工业机器人关节处装置减速器的重要性在于它可以进步工业机器人体系的整体精度。

  工业机器人关节减速器还能供给传递更大的扭矩作用。当工业机器人关节负载较大时,简略地增加伺服电机的功率并不划算,可以经过减速器在恰当的速度范围内进步输出别的,伺服电机在低频运转下简单发热和低频振动,不利于确保长时间、周期性作业的工业机器人准确牢靠运转。

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