什么是机器人桁架？——川崎

桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，可以完成自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角联系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作东西，以完成各种作业。
　　

　　在现代化出产线中，越来越讲究的是柔性化出产。机械设备自动化是这个世纪制作业开展的大趋势，机器人工业将是一个阳光工业，未来的世纪是机器人技能极度开展的世纪，人类将从单调冗杂的体力劳动中解放出来，从事愈加赋有创造性的工作。自动出产线和自动化程度高的加工设备已经成为往后制作工厂的一个必然趋势。单一的和一般的加工机床在大批量加工时越来越多的被全能的、标准化机床及柔性自动化出产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心计、卧式加工中心计、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤乃至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及出产安全。现在诸如此类零部件的搬运在欧美发达国家早已完成自动化。在机器人和自动化工业出产领域中，龙门式机器人即完成了制作进程的自动化，并选用了集成加工技能，适用于机床、出产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位东西系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

　　龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是可以完成自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、合适不同使命的自动化设备。龙门式机器人改变了传统的物流方式，有效地改进了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地确保了产品质量，极大地提高了劳动出产率，将工人从深重的体力劳动中解放出来，使现代制作技能到达一个簇新的水平。与此同时，中国现在严峻的工作环境：劳动力工资水平的继续增长，继续出现的大面积用工荒，也强逼越来越多的企业有必要走机器人自动化出产之路。
　　
　　桁架式机器人具有以下特色：

　　1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运转。

　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作东西等组成。

　　4、灵敏，多功能，因操作东西的不同功能也不同。

　　5、高可靠性、高速度、高精度。

　　6、可用于恶劣的环境，可长时间工作，便于操作修理。

　　7、各个机器人行走轴，均可选用滚轮导轨，具有可高速运转，安装调试便利，合适长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

什么是机器人桁架？——川崎

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