川崎机器人变量的作用范围

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：川崎/Kawasaki

依据变量所含的信息类型能够分为位姿变量(改换值变量)、实数变量、字符串变量和数组变量。

　　依据变量的作用规模，能够分为全局变量和局部变量。

　　位姿变量

　　HERE pa

　　记载当前位姿到位姿变量pa

　　POINT pb= pa

　　把位姿变量pa赋值给位姿变量pb

　　POINT pcs = FRAME( o1,x1,y1, o1)

　　由三点定位获取的位姿变量，在这种情况下，

　　该变量可理解为一个坐标系，能够称之为坐标系变量

　　HERE pcs + pc

　　记载当前位姿到位姿变量pcs+pc,位姿变量pc的值

　　POINT pd= pcs +pc

　　把在坐标系变量下的位姿变量赋值给pd

　　POINT pe = TRANS(10, 20, 30, 40, 50, 50)把方位变量中的xyzoat的值10，20，30，40，50，60，

　　赋值给位姿变量pe

　　POINT pf = SHIFT(pe by 20, 30, 10)

　　把位姿变量pe在根底坐标系下偏移20, 30, 10然后赋y数组变量

　　数组变量是指带有

表示的变量，在一些情况下能够简化书写.x[0], x[1], x[3]这三个数归于一个数组，POINT par[0] = pe把位姿变量赋值给位姿变量parr[0]

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