川崎机器人变量的作用范围

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

依据变量所含的信息类型能够分为位姿变量(改换值变量)、实数变量、字符串变量和数组变量。

  依据变量的作用规模,能够分为全局变量和局部变量。

  位姿变量

  HERE pa

  记载当前位姿到位姿变量pa

  POINT pb= pa

  把位姿变量pa赋值给位姿变量pb

  POINT pcs = FRAME( o1,x1,y1, o1)

  由三点定位获取的位姿变量,在这种情况下,

  该变量可理解为一个坐标系,能够称之为坐标系变量

  HERE pcs + pc

  记载当前位姿到位姿变量pcs+pc,位姿变量pc的值

  POINT pd= pcs +pc

  把在坐标系变量下的位姿变量赋值给pd

  POINT pe = TRANS(10, 20, 30, 40, 50, 50)把方位变量中的xyzoat的值10,20,30,40,50,60,

  赋值给位姿变量pe

  POINT pf = SHIFT(pe by 20, 30, 10)

  把位姿变量pe在根底坐标系下偏移20, 30, 10然后赋y数组变量

  数组变量是指带有
  • 表示的变量,在一些情况下能够简化书写.x[0], x[1], x[3]这三个数归于一个数组,POINT par[0] = pe把位姿变量赋值给位姿变量parr[0]

                                  

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