|
韩国现代重工机器人——弧焊机器人常见故障及处理方法
1、焊接偏差问题:可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准 ...
|
|
韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
|
|
韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的发展趋势
机械自动化制作技能的使用关于码垛机制作业来说是一个重大变革,不但能为企业带来巨大效益,还能为智能制作加油助威,促进我国经济快速开展。
为了可以适应不断变化的产品关于码垛的要求, ...
|
|
韩国现代重工机器人——弧焊机器人焊接问题的解决方法
1、焊偏。
焊偏产生的原因:焊偏就是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口,没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确。
出现焊偏采取的措施:操作人 ...
|
|
韩国现代重工机器人——氩弧焊焊接机器人的特点
每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家,都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在氩弧焊机器人工作周期中, ...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑T ...
|
|
韩国现代重工机器人——点焊机器人和弧焊机器人的区别
焊接机器人是由机器人和焊接设备组成,机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人能够分为点焊机器人和弧焊机器人,两者有什么区别呢?接下来就让我带领大家了解一下他们:
1、点焊机器人的特 ...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人的弧焊特点
基本功能
弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP),也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一 ...
|
|
韩国现代重工机器人——码垛机器人抓手的设计技巧
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...
|
|
韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点
一、点焊机器人焊点的设置:
点焊机器人的焊点是在示教器中进行,示教器中具备多功能,可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点,设置好焊点后,需要进行试焊过程,根据点焊机 ...
|
|
韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机的优势
1、操作简单,性能稳定。机器人焊接变位机都是根据不同厂家的具体需求来制作的,所以整体的操作也是根据商家的习惯来进行设计的。这类设备操作起来更加的简单,稳定性更强,性能稳定,也能够保 ...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点有哪些?
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短 ...
|
|
韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的调试方法
1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。
2、呈现焊偏可能为焊接的方 ...
|
|
韩国现代机器人示教器的维修处理方法
现代机器人示教器屏花屏是什么原因?
1.查看现代机器人示教器液晶屏与示教器的连线是否松动。接触不良导致呈现"杂波"、"杂点"状的花屏是常见的现象。
2.查看示教器的质量。若是替换示 ...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人的具体操作流程
1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态,将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。
2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态:首先在主菜单上建立一个新的程序,显示新的程序 ...
|
|
韩国现代重工机器人——点焊机器人的操作流程
1. 确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除。
2. 在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态)。 ...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人常见故障种类解析
1. 硬件故障
焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。
而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失 ...
|
|
韩国现代重工机器人——弧焊机器人的三种气体保护焊
1、MIG焊(熔化极气体保护电弧焊):
这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源,由焊炬嘴喷出的气体来保护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。
2、TIG焊(惰性 ...
|
|
韩国现代重工机器人——机器人焊钳的优点有哪些?
(1)可以提高焊接质量,并保证焊接质量稳定。对于电焊来说,虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定,但在人工焊接时,焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性,有时还会错焊、漏焊,焊 ...
|