韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点介绍

2017年11月7日至11日，第19届中国国际工业博览会在上海举行。现代机器人全面展示了正确的弧焊系统、高速点焊系统、大型高速冲压搬运机器人系统等11种产品。其中，韩国原装进口的LCD真空机器人将 ...

1、调整焊接电流 　　焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流，在设置焊接电流的时候，需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考，焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响，焊接电流过 ...

机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下： 　　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑T ...

焊接成型的重要条件是设置焊接参数：电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的，因为各种焊接参数不是孤立的，而是相互 ...

搬运码垛机器人的特点主要有: 　　一、可以进行高精度的包装作业 　　经过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包作业完全可以由机器人来完结了为企业节省了很多的人工,使企业走向现代化 ...

1、需要维修码垛机器人的人员须得是相关人员，至少是经常使用机器或者是经过培训和仔细阅读过机器使用手册的人； 　　2、拆下气源三连体的过滤器，排空吹扫厂家的气源管线，然后再送气源； 　 ...

日检查及维护 　　1）送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警； 　　2）气体流量是否正常； 　　3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）； 　 ...

1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。 　　2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷 　　3) 结 ...

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度，这是机器人灵活性的重要指标。一般来说，机器人工作空间可以达到三个自由度，但焊接不仅需要达到空间中的某个位置，还需要确保焊枪的空间姿态。 　　 ...

1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。 　　2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...

1、发生撞枪：可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　2、出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整 ...

一.日检查及维护 　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...

1.为了减少焊接变形，选择合理的焊接顺序.焊接顺序由焊接枪的行走路径长度决定。 　　2.优化焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定，以获得最佳的焊接参数。 　　3.采用合理的变位机 ...

1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。 　　2、呈现焊偏可能为焊接的方 ...

一、机器人系统故障 　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

1) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和） 　　2) 联动轴数 　　3) 外形尺寸及重量 　　4) 动力源参数及总功率 　　5) 机器人本体轴数 　　6) 焊接变位机轴数及结构形式 　　7) 移动装置轴数 ...

现代重工集团，韩国最大的船企，正在加大力度推动业务多元化发展，多措并举提升竞争优势，以克服受新冠病毒疫情影响的船舶工业面临的“订单荒”。 　　现 ...

工作站（单元） 　　如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位 ...

1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。 　　2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制 ...

（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。 　　（2）协调控制 ...