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韩国现代重工机器人——弧焊机器人如何保持焊接稳定性
1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前，需要进行调试工作，根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数，观察焊缝是否填充良好，如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正，调试完成之后方 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护
1）擦洗机器人各轴；
2）检查TCP的精度；
3）检查清渣油油位；
4）检查机器人各轴零位是否准确；
5）清理焊机水箱后面的过滤网；
6）清理压缩空气进气口处的过滤网；
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的组成部分是哪些？
焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人为企业带来哪些好处
① 焊接机器人提高生产效率
大家都知道焊接机器人响应时间短，动作快。 焊接速度为60-3000px/min，比传统手工焊接快很多。 焊接机器人在操作过程中可以不停地连续工作，但传统焊接工人不可 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“工艺”参数
焊接成型的重要条件是设置焊接参数：电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的，因为各种焊接参数不是孤立的，而是相互 ...
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韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的优缺点介绍
码垛机器人的优点：
1．高出产性
借助最优化搬运码垛用处的功能，结构，专用工具，进步出产力。快速且大动作规模，为进步出产功能做出巨大贡献，选用中空结构避免抓手电缆毛病，搬运 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的月检查及维护
1）润滑机器人各轴；
2）RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油；
3）RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂；
4）送丝轮滚针轴承加润滑油（少量黄油即可）；
5）清理清枪装 ...
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韩国现代机器人示教器的维修处理方法
现代机器人示教器屏花屏是什么原因？
1.查看现代机器人示教器液晶屏与示教器的连线是否松动。接触不良导致呈现"杂波"、"杂点"状的花屏是常见的现象。
2.查看示教器的质量。若是替换示 ...
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韩国现代重工机器人——氩弧焊焊接机器人的特点
每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家，都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在氩弧焊机器人工作周期中， ...
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擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作
近日，IFS国际特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场，擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作，双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型，降低人工成本。
在 ...
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韩国现代重工机器人——如何保证焊接机器人的重复操作精确度
编制专用焊接工艺
编制焊接机器人专用的焊接工艺，在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点
一、点焊机器人焊点的设置：
点焊机器人的焊点是在示教器中进行，示教器中具备多功能，可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点，设置好焊点后，需要进行试焊过程，根据点焊机 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养
一.日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人常见故障种类解析
1. 硬件故障
焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。
而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的特点介绍
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设 ...
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韩国现代重工机器人—焊接机器人的操作流程
1、编程工作:技术人员需要对焊接机器人进行编程工作，编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等，根据工件的图纸设定好焊接点位，编程结束后输入到控制系统中，进行操作。
2、进行开机操作， ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点
1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的技术特点
（1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人系统故障解决方案
一、机器人系统故障
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的维护保养
点焊机器人维护保养大致可分为四步，分别是清洁、检查、调整、检验。
在日常保养过程中需要预防为主，这样可以不影响焊接机器人的正常运行，减少企业的经济损失。
清洁
指的是点 ...
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