韩国现代重工机器人——弧焊机器人的电气参数分析

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：韩国现代/HYUNDAI

焊接的电气参数变化对焊接的质量影响：

　　1、焊接电流

　　焊接电流增大时（其他条件不变），焊缝的熔深和余高增大，熔宽不变（或略微增大），原因如下：

　　① 电流增大后，工件上的电弧力和热输入均增大，热源位置下移，熔深增大。熔深与电流近于正比关系。

　　② 电流增大后，焊丝熔化量近于成比例地增多，由于熔宽近于不变，所以余高增大。

　　③ 电流增大后，弧柱直径增大，但是电弧潜入工件的深度增大，电弧斑点移动范围受到限制，因而熔宽近于不变。

　　2、电弧电压

　　电弧电压增大后，电弧功率加大，工件热输入有所增加，同时弧长拉长，分布半径增大，因而熔深略有减小而熔宽增大；余高减小，这是因为熔宽增大，焊丝熔化量却稍有减小所致。

　　3、焊接速度

　　焊接速度增大时线能量减小，熔深和熔宽、余高都减小。这是因为单位长度焊缝上的焊丝金属的熔敷量和焊接速度成反比，熔宽则近于焊接速度的开方成反比。

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