|
韩国现代重工机器人——氩弧焊焊接机器人的特点
每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家,都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在氩弧焊机器人工作周期中, ...
|
|
Hyundai研制的DAL-e机器人已进驻展间实习
跟着科技进步与不断研制AI智能加上新冠肺炎疫情,Hyundai日前发布最新机器人DAL-e,具有AI人工智能的DAL-e机器人,目前已至展间实习招待工作,并从中搜集数据学习增长,一起经过语音与触摸,也 ...
|
|
韩国现代重工机器人——点焊机器人的应用介绍及特点
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源( ...
|
|
现代LCD真空机器人首次亮相2017工博会
2017年11月7日至11日,第19届中国国际工业博览会在上海举行。现代机器人全面展示了正确的弧焊系统、高速点焊系统、大型高速冲压搬运机器人系统等11种产品。其中,韩国原装进口的LCD真空机器人将 ...
|
|
韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明
1、请不要接触二次导体以外的带电部位。
2、焊机的接地请由电工按照法规实施。
3、安装以及保养检查,必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...
|
|
韩国现代重工机器人——码垛机器人抓手的设计技巧
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...
|
|
韩国现代重工机器人——氩弧焊机器人的技术参数介绍
1、焊接速度。焊接速度需要和焊接质量相匹配,如果焊接速度过快,会影响焊接质量,易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷,焊接速度过慢,会影响产品生产进程,焊接速度是决定焊接效率的重要指标。
...
|
|
韩国现代重工机器人——点焊机器人的日检查及维护
日检查及维护
1)送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;
2)气体流量是否正常;
3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作);
...
|
|
韩国现代重工机器人——调整焊接机器人焊接参数的方法
1、调整焊接电流
焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流,在设置焊接电流的时候,需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考,焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响,焊接电流过 ...
|
|
韩国现代重工机器人——工业机器人的重要技术参数
1.自由度
自由度可以用机器人的轴数进行解释,机器人的轴数越多,自由度就越多,机械结构运动的灵活性就越大,通用性强。但是自由度增多,使得机械臂结构变得复杂,会降低机器人的刚性。当 ...
|
|
韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机对焊接的影响
1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。
2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和 ...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点有哪些?
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短 ...
|
|
韩国现代重工机器人——码垛机器人的特点介绍
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设 ...
|
|
韩国现代重工机器人——弧焊机器人焊接问题的解决方法
1、焊偏。
焊偏产生的原因:焊偏就是在焊接作业的过程中焊角偏离焊口,没有沿焊缝进行焊接。焊偏出现的原因可能是焊枪找寻点不正确或者焊枪位置不正确。
出现焊偏采取的措施:操作人 ...
|
|
韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理
1. 若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。
...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑T ...
|
|
韩国现代重工机器人——如何选择焊接机器人的变位机?
1、提高焊缝的可达性。
2、可以使焊缝处于平焊的位置,特别是焊接临界厚度的焊缝时,这一点显得尤其重要。
3、焊接薄板时,通过变位,可以提高焊接速度,还可以实现立焊。
4、机 ...
|
|
韩国现代重工机器人——弧焊机器人常见故障及处理方法
1、焊接偏差问题:可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准 ...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人的主要应用范畴
1、机械制作范畴
跟着机械制作作业焊接任务的加剧,焊接作业本来就存在劳动条件差,热辐射较大,是一个危险性较强的作业,机械制作中也有许多大型设备,这也加大了焊接的难度,焊接机器人 ...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人的组成部分是哪些?
焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包 ...
|