韩国现代重工机器人——工业机器人控制系统分类

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 韩国现代/HYUNDAI

1、程序控制系统:给每一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。

  2、自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。

  3、人工智能系统:事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。

  4、点位式:要求机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。

  5、轨迹式:要求机器人按示教的轨迹和速度运动。

  6、控制总线:国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

  7、自定义总线控制系统:由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。

  8、编程方式:物理设置编程系统。由操作者设置固定的限位开关,实现起动,停车的程序操作,只能用于简单的拾起和放置作业。

  9、在线编程:通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教模拟示教和示教盒示教。

  10、离线编程:不对实际作业的机器人直接示教,而是脱离实际作业环境,示教程序,通过使用高级机器人,编程语言,远程式离线生成机器人作业轨迹。

更多相关内容
韩国现代重工机器人——焊接机器人系统故障解决方案 韩国现代重工机器人——焊接机器人系统故障解决方案

一、机器人系统故障   (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。   (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的月检查及维护 韩国现代重工机器人——点焊机器人的月检查及维护

1)润滑机器人各轴;   2)RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油;   3)RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂;   4)送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可);   5)清理清枪装 ...

现代LCD真空机器人首次亮相2017工博会 现代LCD真空机器人首次亮相2017工博会

2017年11月7日至11日,第19届中国国际工业博览会在上海举行。现代机器人全面展示了正确的弧焊系统、高速点焊系统、大型高速冲压搬运机器人系统等11种产品。其中,韩国原装进口的LCD真空机器人将 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明 韩国现代重工机器人——点焊机器人焊钳的使用说明

1、请不要接触二次导体以外的带电部位。   2、焊机的接地请由电工按照法规实施。   3、安装以及保养检查,必需关闭配电箱的空开、切断所有输入侧电源后5分钟以上进行。切断输入侧电源后电 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的应用介绍及特点 韩国现代重工机器人——点焊机器人的应用介绍及特点

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源( ...

韩国现代重工机器人——氩弧焊焊接机器人的特点 韩国现代重工机器人——氩弧焊焊接机器人的特点

  每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家,都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在氩弧焊机器人工作周期中, ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人的组成部分是哪些? 韩国现代重工机器人——焊接机器人的组成部分是哪些?

焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包 ...

Hyundai研制的DAL-e机器人已进驻展间实习 Hyundai研制的DAL-e机器人已进驻展间实习

跟着科技进步与不断研制AI智能加上新冠肺炎疫情,Hyundai日前发布最新机器人DAL-e,具有AI人工智能的DAL-e机器人,目前已至展间实习招待工作,并从中搜集数据学习增长,一起经过语音与触摸,也 ...

韩国现代重工机器人——码垛机器人的日常维护方法 韩国现代重工机器人——码垛机器人的日常维护方法

1、操作者在每次操作码垛系统之前,都应该进行检查,看看是否有螺丝松动,是否存在电路老化,连接文件是否打滑,皮带是否开裂等问题,存在立刻解决,以防在运行过程中,出现故障。   2、及时 ...

现代机器人与广东亿恒达成百台机器人战略合作协议 现代机器人与广东亿恒达成百台机器人战略合作协议

2017年11月8日,现代机器人与广东亿恒工业设备有限公司(以下简称"亿恒公司")在上海签署了战略合作协议,签约百台机器人,并展开了全方位的深度合作,共同致力于高端机器人的研发、应用和推广 ...

韩国现代重工机器人——码垛机器人的性能特点 韩国现代重工机器人——码垛机器人的性能特点

在科技发展智能制造的浪潮下,以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时,很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题,因此码垛机代替人工作业加速并多方位地出现在各大生产企业 ...

韩国现代重工机器人——立柱码箱机器人的优势有哪些? 韩国现代重工机器人——立柱码箱机器人的优势有哪些?

1.可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作,并降低人工成本。   2.可长时间进行繁重、重复性劳动,操作简单,提高劳动生产率,保障产品质量。   3.可根据不同的产品,设计不同 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人为企业带来哪些好处 韩国现代重工机器人——焊接机器人为企业带来哪些好处

① 焊接机器人提高生产效率   大家都知道焊接机器人响应时间短,动作快。 焊接速度为60-3000px/min,比传统手工焊接快很多。 焊接机器人在操作过程中可以不停地连续工作,但传统焊接工人不可 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理 韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理

1. 若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。 ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接的工艺参数是什么 韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接的工艺参数是什么

1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需要达到空间中的某个位置,还需要确保焊枪的空间姿态。    ...

韩国现代重工机器人——焊接机器人如何提高焊接的质量? 韩国现代重工机器人——焊接机器人如何提高焊接的质量?

1.脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金,提高焊缝的力学性能和物理化学性能,在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等,从而保证焊缝的性能。   Mn + FeO = MnO + Fe ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的操作流程 韩国现代重工机器人——点焊机器人的操作流程

1. 确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除。   2. 在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态)。 ...

韩国现代重工机器人——调整焊接机器人焊接参数的方法 韩国现代重工机器人——调整焊接机器人焊接参数的方法

1、调整焊接电流   焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流,在设置焊接电流的时候,需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考,焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响,焊接电流过 ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护 韩国现代重工机器人——点焊机器人的周检查及维护

1)擦洗机器人各轴;   2)检查TCP的精度;   3)检查清渣油油位;   4)检查机器人各轴零位是否准确;   5)清理焊机水箱后面的过滤网;   6)清理压缩空气进气口处的过滤网; ...

韩国现代重工机器人——点焊机器人的维护保养 韩国现代重工机器人——点焊机器人的维护保养

点焊机器人维护保养大致可分为四步,分别是清洁、检查、调整、检验。   在日常保养过程中需要预防为主,这样可以不影响焊接机器人的正常运行,减少企业的经济损失。   清洁   指的是点 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部