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韩国现代重工机器人——焊接机器人的焊接应用
工作站（单元）
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机的优势
1、操作简单，性能稳定。机器人焊接变位机都是根据不同厂家的具体需求来制作的，所以整体的操作也是根据商家的习惯来进行设计的。这类设备操作起来更加的简单，稳定性更强，性能稳定，也能够保 ...
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韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的优势
1．工作效率高
立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次，您可以选择单爪手和双爪手，速度和质量远高于手人工。
2．操作精度高，工作范围大。
立柱机器人码垛机占地面积小，动作 ...
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韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的调试方法
1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。
2、呈现焊偏可能为焊接的方 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的日常维护方法
1、操作者在每次操作码垛系统之前，都应该进行检查，看看是否有螺丝松动，是否存在电路老化，连接文件是否打滑，皮带是否开裂等问题，存在立刻解决，以防在运行过程中，出现故障。
2、及时 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理
1. 若机器人因故停止，将机器人和操作盒都打到手动，然后按一两下操作盒上的报警复位，再将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，将报警复位掉，然后将示教盒打到自动，然后重复上述第6步。
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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韩国现代重工机器人—焊接机器人的操作流程
1、编程工作:技术人员需要对焊接机器人进行编程工作，编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等，根据工件的图纸设定好焊接点位，编程结束后输入到控制系统中，进行操作。
2、进行开机操作， ...
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韩国现代重工机器人——自动氩弧焊机器人如何选择？
1、选用和自身生产线相匹配的，每个厂家的生产线速度、工件匹配程度都不同，用户确定好自身的需求，想要什么样的，厂家推荐适合什么样的，选择合适的自动氩弧焊机器人可以保证焊点接头处的焊接 ...
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韩国现代重工机器人——调整焊接机器人焊接参数的方法
1、调整焊接电流
焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流，在设置焊接电流的时候，需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考，焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响，焊接电流过 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的月检查及维护
1）润滑机器人各轴；
2）RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油；
3）RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂；
4）送丝轮滚针轴承加润滑油（少量黄油即可）；
5）清理清枪装 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人有几种焊接方法？
1、气体保护电弧焊：
利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。
其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的具体操作流程
1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态，将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。
2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态：首先在主菜单上建立一个新的程序，显示新的程序 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的弧焊特点
基本功能
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的系统组成和特点介绍
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
弧焊机器人系统组成
一般的弧焊机器人 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数
1) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
2) 联动轴数
3) 外形尺寸及重量
4) 动力源参数及总功率
5) 机器人本体轴数
6) 焊接变位机轴数及结构形式
7) 移动装置轴数 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人系统故障解决方案
一、机器人系统故障
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊钳的优点有哪些？
(1)可以提高焊接质量，并保证焊接质量稳定。对于电焊来说，虽然人工焊接时焊接参数已经提前设定，但在人工焊接时，焊点位置与焊钳角度不同会影响焊接质量和焊点均匀性，有时还会错焊、漏焊，焊 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的操作流程
1. 确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除。
2. 在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）。 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“外围”参数
焊接速度是指电弧沿焊接接头运动的线速度。其他条件不变时，中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低时，则单位长度焊接上的熔敷金属量增加。在很慢的焊接速度时，焊接电弧冲击熔池，而不是母材。 ...
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