韩国现代重工机器人——焊接机器人的组成部分是哪些？

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：韩国现代/HYUNDAI

焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包含其控制体系)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其控制设备等。

　　选用机器人进行焊接，光有一台机器人是不行的，还必须配备外围设备，惯例的弧焊机器人体系由以下5部分组成：

　　1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动组织、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的方位、姿势和运动轨迹。

　　2、机器人控制柜，它是机器人体系的神经中枢，包含计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的悉数信息和控制其悉数动作。

　　3、焊接电源体系，包含焊接电源、专用焊枪等。

　　4、焊接传感器及体系安全维护设备。

　　5、焊接工装夹具。

　　世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其间，1、2、3轴可将末端东西送到不同的空间方位，而4、5、6轴处理东西姿势的不同要求。

　　焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.选用机器人代替手艺焊接作业是焊接制作业的发展趋势，是进步焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手法。机器人焊接作为现代制作技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的计划。

更多相关内容

	韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理 1. 若机器人因故停止，将机器人和操作盒都打到手动，然后按一两下操作盒上的报警复位，再将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，将报警复位掉，然后将示教盒打到自动，然后重复上述第6步。 ...
	韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机对焊接的影响 1)对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。　　2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和 ...
	韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数 1) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）　　2) 联动轴数　　3) 外形尺寸及重量　　4) 动力源参数及总功率　　5) 机器人本体轴数　　6) 焊接变位机轴数及结构形式　　7) 移动装置轴数 ...
	韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点介绍 1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；　　2）提高劳动生产率；　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；　　4）降低了对工人操作技术的要求；　　5）缩短 ...
	韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“工艺”参数焊接成型的重要条件是设置焊接参数：电流、电压、时间等基本参数和再启动、电弧检测、预备送气、水冷异常等特色功能参数等等。焊接参数的选择比较困难的，因为各种焊接参数不是孤立的，而是相互 ...
	韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程方法一：示教编程法　　教学编程是指操作人员使用教学板移动机器人终端焊枪手动跟踪焊缝，及时记录焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人根据记录信息逐点再现焊接工艺。　　示教编程的特点: 　　这 ...
	韩国现代重工机器人——焊接机器人故障的原因分析 1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。 ...
	韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见故障 1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。　　2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...
	韩国现代重工机器人——焊接机器人的具体操作流程 1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态，将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。　　2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态：首先在主菜单上建立一个新的程序，显示新的程序 ...
	韩国现代重工机器人——码垛机器人操作注意事项 ①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。　　②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。　　③ ...
	韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接的工艺参数是什么 1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度，这是机器人灵活性的重要指标。一般来说，机器人工作空间可以达到三个自由度，但焊接不仅需要达到空间中的某个位置，还需要确保焊枪的空间姿态。　　 ...
	韩国现代重工机器人——工业机器人控制的关键技术是什么 (1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
	韩国现代重工机器人——焊接机器人为企业带来哪些好处 ① 焊接机器人提高生产效率　　大家都知道焊接机器人响应时间短，动作快。焊接速度为60-3000px/min，比传统手工焊接快很多。焊接机器人在操作过程中可以不停地连续工作，但传统焊接工人不可 ...
	韩国现代重工机器人——弧焊机器人有几种焊接方法？ 1、气体保护电弧焊：　　利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。　　其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...
	韩国现代重工机器人——弧焊机器人系统的核心模块介绍机器人本体　　伺服电机驱动的六关节机械臂居多，根据焊接工况要求、负载、焊接作业臂展、焊接精度要求、焊枪电缆安装、送丝机安装等因素进行选型。　　机器人控制柜　　装有弧焊功能包的 ...
	韩国现代重工机器人——立柱码箱机器人的优势有哪些？ 1．可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作，并降低人工成本。　　2．可长时间进行繁重、重复性劳动，操作简单，提高劳动生产率，保障产品质量。　　3．可根据不同的产品，设计不同 ...
	韩国现代重工机器人——弧焊机器人常见故障及处理方法 1、焊接偏差问题：可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准 ...
	韩国现代重工机器人——弧焊机器人的系统组成 1、机器人　　2、自动送丝装置　　3、焊接电源　　4、焊枪　　5、变位机　　6、工装夹具
	韩国现代重工机器人——焊接机器人的维护保养一.日检查及维护　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是 ...
	波士顿动力7年三次易主，韩国现代接盘据韩国经济日报报道，现代汽车集团收购波士顿动力公司-全球机器人开发领域的领导者。这是今年10月，郑义宣担任现代汽车集团会长后，首次大规模收购。　 ...