韩国现代重工机器人——焊接机器人的组成部分是哪些？

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：韩国现代/HYUNDAI

焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包含其控制体系)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其控制设备等。

　　选用机器人进行焊接，光有一台机器人是不行的，还必须配备外围设备，惯例的弧焊机器人体系由以下5部分组成：

　　1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动组织、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的方位、姿势和运动轨迹。

　　2、机器人控制柜，它是机器人体系的神经中枢，包含计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的悉数信息和控制其悉数动作。

　　3、焊接电源体系，包含焊接电源、专用焊枪等。

　　4、焊接传感器及体系安全维护设备。

　　5、焊接工装夹具。

　　世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其间，1、2、3轴可将末端东西送到不同的空间方位，而4、5、6轴处理东西姿势的不同要求。

　　焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.选用机器人代替手艺焊接作业是焊接制作业的发展趋势，是进步焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手法。机器人焊接作为现代制作技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的计划。

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